GPIO字符设备驱动框架

一.字符设备和驱动

1. 字符设备是指使用字节流进行操作的设备。
2. 驱动是位于内核空间的，所以用户空间（应用程序）要想操作某个设备时，则需要通过系统调用（如c库函数）的方法，实现对驱动的调用，从而实现操作设备。
3. Linux驱动有两种运行方式

   • 直接编译进Linux内核，随操作系统启动而自动运行
   • 将驱动编译成模块，动态地加载、卸载驱动模块

二. 当动态地加载卸载驱动模块时，需要向Linux内核注册驱动模块加载卸载的操作函数

• module_init(xxx_init);      //注册驱动模块加载函数xxx_init
  module_exit(xxx_exit);      //注册驱动模块卸载函数xxx_exit
  

三. 实现设备的具体操作函数——驱动的实现

1. 即实现file_operations结构体中的函数，该结构体在内核文件include/linux/fs.h中。常用的几个函数如下：

    /* 参数：
    	inode：传递给驱动的inode值
    	filp ：设备文件
    	buf	 ：数据缓冲区
    	cnt  ：数据长度
    	offt ：相对于文件首地址的偏移 */
    //打开设备
    static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp);
    //从设备读取数据
    static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt);
    //向设备写数据
    static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt);
    //关闭/释放设备
    static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp);
    
    /*定义file_operations结构体，并初始化*/
    static struct file_operations chrdevbase_fops = {  
    	.owner = THIS_MODULE,     
    	.open = chrdevbase_open,  
    	.read = chrdevbase_read,  
    	.write = chrdevbase_write,  
    	.release = chrdevbase_release
    };
   

四. 注册/注销字符设备

1. 加载了驱动，还需要向Linux内核注册设备；同理卸载驱动时，也需要向Linux内核注销设备；Linux内核中使用cdev结构体来表示一个字符设备，结构体在文件include/linux/cdev.h中定义；相关函数如下

    /*定义好后cdev字符设备变量后，要使用cdev_init函数对其进行初始化*/
    void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
    
    /*使用cdev_add函数向Linux内核添加/注册 cdev变量表示的字符设备.
    	dev是设备号，count是要添加/注册的设备数量 */
    int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
    
    /*卸载驱动时，使用cdev_del函数从Linux内核 删除/卸载 cdev变量表示的字符设备*/
    void cdev_del(struct cdev *p);
   

2. 设备号：Linux设备号由主设备号和次设备号组成，主设备号表示一个具体的驱动，次设备号表示驱动下的设备；用一个unsigned int类型表示设备号，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。相关函数如下：

  /*向Linux内核申请未使用的设备号；
  	参数dev是返回的主/次设备号；	baseminor是起始次设备号；
  	count是要申请的数量；		   name是设备名字*/
  int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
  
  /*使用完后释放设备号；
  	参数from是注销的起始设备号；	count是注销的设备数量*/
  void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

3. 设备节点文件：用户空间下操作设备的入口文件。

*

• 实现在驱动加载、设备注册后，自动在 /dev目录下创建设备节点文件；借助class结构体实现，在include/linux/device.h文件下定义，相关函数如下：

 /* 创建class结构体变量；
     	owner参数一般为THIS_MODULE；name是变量名字；返回值为class指针*/  
     struct class *class_create (struct module *owner, const char *name);  
     
     /* 删除class结构体变量；
     	cls为要删除的class结构体*/  
     void class_destroy(struct class *cls);

     /* 创建设备节点文件；
     	参数class表示设备节点文件需要创建在哪个class结构体下面； 
       	parent表示父设备，NULL表示没有；devt表示设备号； 
       	drvdata表示需要使用到的数据，一般为NULL； 
       	fmt表示创建dev/fmt设备节点文件 */ 
     struct device *device_create(  
                       		struct class    *class,  
     		                    struct device 	*parent,  
     		                    dev_t           devt,   
     	                    	void            *drvdata,   
     	                    	const char     	*fmt, ...);
     
     /* 删除设备节点文件；
     	class表示要删除的设备节点所处的结构体，devt是指设备号 */
     void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);

五. 添加驱动的License信息和作者信息

• MODULE_LICENSE();	 //添加模块LICENSE 信息
  MODULE_AUTHOR();     //添加模块作者信息
  

六. 其他函数

1. 因为用户空间不能直接操作内核空间内存，内核空间不能直接操作用户空间，所以要使用内核提供的函数完成这一操作

 /*成功返回0，失败返回负数*/
 //从内核空间拷贝数据至用户空间
 static inline long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n);
 //从用户空间拷贝数据至内核空间
 static inline long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n);

以上是我在学习过程中的总结，不当之处请在评论区指出。