SSD系列算法原理讲解----(4)FSSD、RSSD算法(笔记)

FSSD设计原则
借鉴了FPN的思想,重构了一组pyramid feature map,使得算法的精度有了明显的提升,速度也没有太降

  • 把网络中某些feature调整为同一size再contact,得到一个像素层,以此层为base layer来生成pyramid feature map
  • Feature Fusion Module
    在这里插入图片描述
    在FSSD中主要包括了上采样层(黄色区域),就是讲feature map较小的层进行上采样来统一到同一尺寸,并通过contact对特征连接,最为后续SSD预测模块的输入。
    在这里插入图片描述
    RSSD设计原则:
  • rainbow concatenation方式(pooling加deconvolution)融合不同层的特征,在增加不同层之间feature map关系的同时也增加了不同层的feature
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