方sir点云一本通
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点云下采样
点云下采样是指通过减少点云数据中的点数来降低点云数据的复杂度和存储空间,同时保留点云的主要特征和形状信息。例如,对于密集的点云数据,可以使用基于距离的采样方法,对于稀疏的点云数据,可以使用体素格化采样方法。基于距离的采样:在点云数据中选择一个点作为起点,然后选取一定距离内的最近的点进行采样,从而减少点数。基于距离的采样可以保留点云的形状信息,但可能会导致采样点不够均匀。体素格化采样:将点云数据划分为一定大小的体素,然后在每个体素中选择一个代表点进行采样,从而减少点数。原创 2023-03-28 10:54:40 · 1345 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法
RANSAC为Random Sample Consensus的缩写。内容过两天总结在这里,先开个栏。原创 2023-03-27 15:41:18 · 277 阅读 · 0 评论 -
点云的主成分分析代码+原理直接可用【C++/PCL】
具体来说,假设有一个d维数据集D,其中每个样本有d个特征,可以将其表示为一个d维向量。PCA的目标是将这个d维数据集D映射到k维空间(k原创 2023-03-20 10:58:37 · 563 阅读 · 0 评论 -
PCL点云库的环境配置操作流程
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,提供了许多点云处理和分析的功能,包括点云数据的输入输出、滤波、配准、分割、识别等。测试代码:安装完PCL库和依赖项后,可以编写一些简单的测试代码来测试PCL是否安装成功。下载PCL库:可以从PCL官网(https://pointclouds.org/downloads/)下载适合自己系统版本的PCL库。具体配置方式可以参考PCL官方文档。以上是PCL点云C++环境配置的基本步骤,需要根据具体的操作系统和IDE环境进行相应的配置。原创 2023-03-19 15:15:17 · 375 阅读 · 0 评论 -
pcd 文件xyz格式可视化【C++\pcl】
【代码】pcd 文件xyz格式可视化【C++\pcl】原创 2023-03-19 14:19:27 · 250 阅读 · 0 评论