SUMO二次开发——基于Flow Project

Flow project 介绍

微观仿真主要有：MATLAB 元胞自动机；VISSIM；SUMO。
SUMO的界面其实比较简陋，本文将介绍SUMO的二次开发。对于SUMO的二次开发需要用到TraCI接口，但是网上的资料还是比较少，加州伯克利实验室对此进行了二次封装，项目名为flow project（可以在Github搜索）,但是我在现在的安装过程中发现了依赖包的冲突，然后我在Stackoverflow上面看到了很多网友的类似问题，但是已经好久没人回答了，这个项目应该没人用心维护了，所以有些BUG也解决不了。

有一位博主顺利地解决了bug,并且对此项目做了优化，这是我的主要参考资料，点击超链接查看。但是参考他的安装过程，身为小白的我，自身也遇到了很多问题，历经坎坷，最终成功安装。因此把这个记录下来，也希望能给同样安装这个项目的人一些更细致的帮助。本文所有的系统，环境都是尽量接近上面博主，不然很可能出错误。

安装的整个过程中，如果发现还是会有错误提示，就把整个错误提示代码复制下来进行搜索，或许会有很好的解决方法。

本文软件配置：
VMware workstation Pro 16
Ubuntu 16.04.07 LTS
Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64（conda 4.7.10）

Ubuntu 安装

首先得利用Linux的Ubuntu系统，因此可以选择安装双系统或者在虚拟机安装Ubuntu系统。对于性能稍微较高的可以选用虚拟机。本文采用后者。
1.本文下载了VMware workstation Pro 16
2.下载Ubuntu 16.04.07 LTS镜像文件（由于在官网下载比较慢，所以用镜像；以及对于Flow项目，只涉及14；16；18这三个版本，博主第一次安装的20.04之后又删除重新下载了）
3.在VM里面安装ubuntu 16.04
如果这个链接失效了可预览
可以输入永久注册密匙，YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6
如果失效可以查一下最新的
我与上面不同，我在安装时选择了中文语言。并且硬盘我设置了40G（我看了下我现在已经用了20+的空间了。这个后面可以拓展，但是应该比较麻烦）。虚拟机内存设置了9472MB（这个可以在虚拟机设置里面更改）。

Anaconda安装

我之前下载了好多版本的anaconda，但是不知道是不是自己的其他操作问题还是版本的问题，我前面几次没有成功，会出现一些依赖包等等的问题。Anacond2里面的python版本是2,Anaconda3里面的版本是3.最终我的成功的版本是Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh
这个在官网很难下载的，搜一下历史版本下载。我是把这个安装包放在home/user目录了，其他地方应该也没问题。然后在这个目录下运行终端，进行安装。
终端依次输入

bash Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh

安装过程中一直按enter，直到提醒你安装目录，还是按 enter(默认目录)，之后提示你要不要添加环境变量还是初始化啥的，输入NO，之后输入

which conda
conda --version

如果运行上面之后啥信息也没有，说明anaconda没安装成功，如果有信息那么恭喜你安装成功了。关闭终端。

Flow 安装

下载flow（两种方式，推荐第二种）

1.云盘下载
可以在提前在windows用云盘下载，速度更快，然后用U盘拷贝到Ubuntu，注意需要把VM设置里面的USB设置成为3.0+的接口，不然U盘不能被识别，然后直接把U盘里面的文件拷贝到Ubuntu.注意如果下载的flow文件夹点开来里面只有一个也叫flow的二级文件夹，那只要把这个二级文件夹拖入Ubuntu,不要外面这个一级文件夹了，不然对于不理解接下来ubantu命令行操作的人可能会出错。
2. 或者直接命令行下载（推荐）
终端输入（ctrl+alt+T）

git clone https://github.com/BingLiHanShuang/flow.git

3.设置全局清华源，切换到flow文件夹，且切换到highway_newfunc分支,配置属于flow的专属环境（flow_new2），安装此环境的需求文件（需要的各种包），安装flow
终端依次输入
1.pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
（之前如果下载的anaconda2,这个好像就用不了，config会有问题）
2. cd flow（切换到flow目录）
3. git checkout highway_newfunc（切换到highway_newfunc分支）
4.conda env create -f environment.yml(创建专属环境，建立依赖，可以自己点开这个文件去看看这里面有什么)
5.conda env list (或者 conda info --envs 可以查看现在存在什么环境,目前又处在哪个环境里面（后面带星星号的就是目前的环境，如果不切换环境的话，就是默认的Base环境）还可以运行conda list，看看环境里面有什么)
6.conda activate flow_new2(切换到新环境)
7.如果上面切换不了，有错误提示CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate’，则依次输入
source activate （输入之后，后面的命令行前面会有一个括号，里面是你目前的环境，如果提示命令过时的话，或许可以用 conda activate）
conda activate flow_new2 （切换环境，之后的语句前面会带着括号flow_new2,说明你处在这个环境里面，环境切换成功）
8.pip install -r requirements.txt (安装需求文件，一定要在flow_new2的环境里面下载，也就是前面显示了包含这个环境名的括号)
9.python setup.py develop(经过之间的步骤，我们为flow建立了专属环境，并且在这个环境里面安装了许多依赖包，保障flow 的顺利安装。这一步就是安装flow，前面的一切都是为了给它做准备。如果这个超时，可以多运行几遍。运行成功，退出终端。)

SUMO 安装

似乎SUMO不需要从flow_new2安装？没试过。
我是直接ctrl+alt+T进入终端
如果输入

./flow/scripts/setup_sumo_ubuntu1604.sh

你发现它提示权限不足，则运行此脚本之前，需要提权。而且提权之后，很可能发现下载会很慢，或者无法进入下载链接，导致有一些依赖库无法下载，因此需要设置源（加快下载速度）。而且会有pip3找不到命令的提示，需要安装python3-pip。
首先设置源：
一开始我按照一个方法去更改配置文件，把/var/lib/apt/lists 用rm全部删除了，后面又叫我去更改一个文件，我怕改了之后万一没成功就弄不回来了，就没改，我就查到了下面的方法，亲测方便有效。

在系统-软件与更新-bantu软件中，在那个“下载自”的下拉框中选择其他站点，然后点 “选择最佳服务器”

系统会测试并自动给你匹配最佳的服务器，比如我就匹配到了cqu重庆大学的服务器

这里我把勾勾都取消了，最终结果也没影响

这里要勾选前面两个，否则有冲突( “无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系”
“有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的”)
然后在终端输入

sudo apt-get update

进行更新，然后升级Pip (如果之前安装的是anaconda2,那么它的默认环境中的python是2,对应的pip也是2.貌似无法直接升级pip，有点麻烦，所以还是选3吧)

sudo apt install python3-pip

给脚本提权

Chmod 777 ./flow/scripts/setup_sumo_ubuntu1604.sh

执行SUMO脚本（点进去看这个脚本文件就知道，里面包括安装SUMO环境依赖，安装SUMO等等）

./flow/scripts/setup_sumo_ubuntu1604.sh

反正你要看到所有的链接都执行了，否则就不会安装成功。
检查SUMO

which sumo
sumo --version
sumo-gui

到这里就结束了。全部安装完成。
如果上面的命令没用，试试执行：

source ~/.bashrc

大概也没啥用

如果上面都成功了，就可以开始你的仿真啦！