SUMO二次开发 Traci自定义车辆类型

SUMO二次开发 Traci自定义车辆类型

当我们在使用sumo做微观仿真时，基于文件形式的仿真可以在route文件中直接明了地指定车辆属性、类型和所使用的跟驰模型等。但是如果是基于python/java的二次开发中，大家会发现其中并没有直接提供这些修改参数的接口。本文中分享一种基于Traci接口自定义车类类型的一种方法。

假设Traci自定义车辆类型的需求是更换跟驰模式，sumo的默认跟驰模型为krauss模型，现需将仿真默认的模型换成IDM模型。基于route文件下的仿真，直接在route文件中增加一条车辆类型的定义[type1]即可，然后在route文件中设置车辆和交通流进行仿真：

<routes>
    <vType id="type1" length="100" minGap="2" carFollowModel="IDM" tau="1.0"/>
</routes>

但是在traci二次开发情况下，车辆生成直接使用traci.vehicle.add()接口，不需要route文件，并且没有改变跟驰模型的traci接口。怎么才能实现上述需求呢？

这时候我们看看add()函数的参数列表：

里面有一个typeID='DEFAUTY_VEHTYPE’参数，是否感到跟route文件自定义车辆类型相似？在traci接口中调用add()函数，修改参数的默认值为route文件里自定义的车辆类型名称：

traci.vehicle.addFull(vehID, routeID, departLane="best", typeID='type1')

仿真对应的图像：

你会发现出现了类似火车一样的汽车，这就是type1定义的车辆类型！至此，利用traci接口实现自定义车辆类型的任务完美结束！