详解 Dijkstra算法以及＜MATLAB＞实现

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详解 Dijkstra算法
Dijkstra 算法是寻找最短路径的一种搜索算法，由荷兰科学家提出。

1)算法思想：
设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合 V 分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用 S 表示，初始时 S 中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S 中，直到全部顶点都加入到 S 中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用 U 表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入 S 中。在加入的过程中，总保持从源点 v 到 S 中各顶点的最短路径长度不大于从源点 v 到 U 中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S 中的顶点的距离就是从 v 到此顶点的最短路径长度，U 中的顶点的距离，是从 v 到此顶点只包括S 中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

2)算法步骤：
a）.初始时，S 只包含源点，即 S＝{v}，v 的距离为 0。U 包含除 v 外的其他顶点， 即:U={其余顶点}，若 v 与 U 中顶点u 有边，则<u,v>正常有权值，若u 不是 v 的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。

b）.从 U 中选取一个距离 v 最小的顶点 k