04 - function [T,N] = GetTrastion(X,Y,sp)功能代码

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你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [T,N] = GetTrastion(X,Y,sp)主要功能是计算得到所有最短路径的转弯次数。在两节点所有最短路径中距离是相同的，但路径转弯次数不一定相同，为得到最优路径选择距离最短及转弯次数最少的路径。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为GetTrastion.m，代码实现如下：

 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%得到转弯次数矩阵%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [T,N] = GetTrastion(X,Y,sp