GD32/ST32的中断优先级分组记录

简介

简单来说NVIC就是个嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能。NVIC相关结构体定义在文件：core_cm3.h中。
关于中断寄存器主要有：ISER(使能中断)，ICER(失能中断)，IP(用来设置中断优先级)

优先级的定义

GD32或者ST32使用4个bit来表示中断优先级，优先级又被分为抢占优先级和子优先级。数值越小，优先级越高。如果抢占优先级相同的话，就比较子优先级，如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

代码详解

这里只拿GD32做举例，STM32也差不多。代码一般分为两部分，这里可能因为代码差异而造成顺序不一样，但是逻辑大多相同:

1. 配置分组

/*!
    \brief      设置优先级分组
    \param[in]  nvic_prigroup: the NVIC priority group
      \arg        NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4: 0 bit 抢占优先级 ，4 bit 子优先级 
      \arg        NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3: 1 bit 抢占优先级 ，3 bit 子优先级
      \arg        NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2: 2 bit 抢占优先级 ，2 bit 子优先级
      \arg        NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1: 3 bit 抢占优先级 ，1 bit 子优先级
      \arg        NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0: 4 bit 抢占优先级 ，0 bit 子优先级
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup)
{
    /* set the priority group value */
    SCB->AIRCR = NVIC_AIRCR_VECTKEY_MASK | nvic_prigroup;
}

优先级分组	抢占优先级取值	子优先级取值
NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4	0	0-15
NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3	0-1	0-7
NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2	0-3	0-3
NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1	0-7	0-1
NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0	0-15	0

因为有抢占优先级和子优先级之分，所有每组都是2^4 = 16个优先级

2. 使能中断

/*!
    \brief      使能中断
    \param[in]  nvic_irq: 中断源，如
    \param[in]  nvic_irq_pre_priority: 抢占优先级
    \param[in]  nvic_irq_sub_priority: 子优先级
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, 
                     uint8_t nvic_irq_pre_priority, 
                     uint8_t nvic_irq_sub_priority)

根据程序的需求选择合适的分组，不要出现多个分组，虽然没见过什么异常，抢占优先级和子优先级的范围也要在相应分组的取值范围内。