关于rtthread的I/O设备模型

分层

从官方给的架构可以看出，官方是将IO设备的使用分成了三层。

IO设备管理层：也就是正常用户接触的一层，用户直接调用该层接口实现IO设备的操作。例如代码中的device.c文件

设备驱动框架层：这一层可以称为中间层了，因为对于大多数设备来说，无非就是init, open, close,read, write, control等操作，所以这里将许多serial都抽象话，实现这几个功能，供上层IO设备管理层调用。
比如代码中的serial.c模块。

设备驱动层：这层就是具体的驱动设备了，这层需要具体到IO设备，进行相应的适配。这层需要实现的几个option有configure, control, putc, getc, dma_transmit等操作方法。这些方法的实现都需要调用具体设备（如STM32，GD32）的HAL库实现。供给中间层调用。

这样设计的好处是什么尼？

1. 适配BSP的时候，只需要修改设备驱动层就可以
2. 对于应用层和中间层基本不需要改动
3. 层次分明，调用关系明确，很好维护

实例 uart的使用

来看看uart的使用：

1. 对于应用层来说，首先得注册设备，这样抽象出来的方法才能使用。在hw_board_init中调用了rt_hw_usart_init，将驱动层的方法（也就是第三层）通过rt_hw_serial_register传给serial中间层，在rt_hw_serial_register中又将serial的方法通过rt_device_register传给应用层。
2. 应用层调用device接口的时候，device通过传入的方法再一层一层调用。
3. 中断等维护在drv_usart.c中。