RT-thread中常用的设备模型

最新推荐文章于 2024-07-25 18:21:53 发布

数与形

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分类专栏： RT_Thread 笔记文章标签：物联网 stm32 单片机 arm

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I/O设备模型

I/O设备模型框架

io设备管理层提供了对设备驱动程序的封装，应用程序通过io设备管理层提供的接口向下访问硬件设备
设备驱动层是与硬件交互工作的程序，实现访问硬件设备的功能，负责注册和创建io设备

设备驱动层相关接口
- rt_device_create：设备被创建后需要实现它访问硬件条件的操作方法
- rt_device_register：设备注册
- rt_device_find：设备查找
- rt_device_read：设备读取
- rt_device_open：打开设备
- rt_device_write：设备写入数据
- rt_device_close：关闭设备
I/O设备模型

设备模型建立在内核基础上，设备对象是由基类派生而来。

访问io设备

应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备

I/O设备模型框架

UART设备

串口传输数据格式

应用程序通过RT-Thread提供的I/O设备管理接口来访问串口硬件

串口设备接收和发送数据的模式
- 中断模式
- DMA模式
- 流模式（轮询模式），如果没有指定模式，默认为该模式

流模式 RT_DEVICE_FLAG_STREAM 可以和接收发送模式参数使用或 “|” 运算符一起使用。

串口设备的相应API与设备驱动层接口一一对应
控制串口设备

rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);

缓冲区通过control接口修改，缓冲区大小无法动态修改，只有在open设备之前，可以配置，在open设备之后，缓冲区大小不可以再进行更改，除过缓冲区之外的其他参数，在设备open前后都可以进行更改。

串口发送完成回调函数：底层硬件数据发送完毕之后调用


rt_err_t rt_device_set_tx_complete(rt_device_t dev, rt_err_t (*tx_done)(rt_device_t
dev,void *buffer));

串口接收完成回调函数:当串口接收到数据，通知上层应用数据到达

rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t
dev,rt_size_t size));

串口接收不定长数据

流程;串口接收不定长数据需要用户在应用层进行处理，一般会有特定的协议，比如一帧数据可能会有起始标记位、数据长度位、数据、终止标记位等，发送数据帧时按照约定的协议进行发送，接收数据时再按照协议进行解析。

PIN设备

芯片引脚分类
- 电源
- 时钟
- 控制与IO
```
  - GPIO

 	 - 复用功能IO
```
Pin设备访问相关接口
- rt_pin_mode
- rt_pin_write
- rt_pin_read
- rt_pin_attach_irq
- rt_pin_irq_enable
- rt_pin_attach_irq
RT-Thread中的引脚编号与芯片引脚号

RT-Thread中的引脚编号在设备驱动程序drv_gpio,c中定义
也可以通过GET_PIN来获取芯片引脚对应的引脚编号 #define LED0_PIN GET_PIN(F, 9)

对于某些设备驱动，我们通过menuconfig配置添加好了设备驱动之后，设备驱动会注册设备总线，之后我们需要向设备总线上挂载设备，之后再执行配置实现功能。如果是设备总线我们就需要添加设备使用，如果类型是设备，那么我们就可以直接使用。通过list_device查看

finsh控制台

概念

finsh是rtt的命令行组件，提供用户在命令行调用的接口，用于调试和打印信息。

finsh执行流程图
finsh的两种输入模式
- 传统命令行 msh 执行格式 command [arg1] [arg2] […]
- C语言解释器模式，输入的命令必须是C语言中的函数调用方式，必须携带()

可以在执行过程中添加以下代码，就能在执行过程中打印出finsh内置命令的信息

extern int msh_exec(char *cmd, rt_size_t length);
msh_exec("list_mailbox", rt_strlen("list_mailbox"));

打印出finsh的所有内置命令 help
自定义FinSH命令

将一个自定义的命令导出到msh模式使用这个函数接口MSH_CMD_EXPORT(name,desc)

自定义C-Style命令和变量

将一个自定义命令到处到C-Style模式使用这个接口 FINSH_FUNCTION_EXPORT(name,desc)
自定义一个变量 FINSH_VAR_EXPORT(name, type, desc)

Finsh功能配置

finsh功能可裁剪，宏配置选项在rtconfig.h文件中定义

虚拟文件系统

DFS(Device File System) 设备虚拟文件系统
文件系统目录的表示

统一的根目录 / ，根目录下的文件f1.bin 表示为 /f1.bin,目录分隔符是\

DFS框架
POSIX接口层：

表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX),posix标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是 IEEE 为要在各种 UNIX 操作系统上运行
的软件而定义的一系列 API 标准的总称。目的是为了获得源代码级别的软件可移植性。

虚拟文件系统层：
- FatFS
- RomFS
- Jffs2:日志闪存文件系统
- DevFS：设备文件系统
- NFS网络文件系统
- UFFS，Ultra-low-cost Flash File System（超低功耗的闪存文件系统）的简称。
设备抽象层

将物理设备抽象成符合文件系统可以访问的设备，不同文件系统独立与存储设备驱动实现的，把底层存储设备的驱动接口和文件系统对接，才可以正确使用文件系统功能。

文件系统初始化的步骤
- 1. 初始化DFS组件 dfs_init()
- 1. 注册文件系统
- 1. 将存储设备注册为块设备：只有块设备可以挂载到文件系统上
- 1. 格式化文件系统
- 1. 挂载文件系统：将一个存储设备挂接到一个已经存在的路径上
- 1. 卸载文件系统
文件描述符

当使用open打开或者创建一个文件时，内核会向进程返回一个文件描述符，所有执行的io操作都是通过这个文件描述符索引到对应的文件，在同一个进程中打开同一个文件，只有一个文件描述符。

文件管理相关接口
- 打开文件 int open(const char *file, int flags, ...)
- 关闭文件 int close(int fd)
- 读数据 int read(int fd, void *buf, size_t len)
- 写数据 int write(int fd, const void *buf, size_t len)
- 重命名 int rename(const char *old, const char *new)
- 取得状态 int stat(const char *file, struct stat *buf)
- 删除文件 int unlink(const char *pathname)
- 同步文件数据到存储设备int fsync(int fildes)
- 查询文件系统相关的信息int statfs(const char *path, struct statfs *buf)
- 监视IO设备状态 select()
目录管理
- 读取目录：struct dirent* readdir(DIR *d)
- 取的目录流的读取位置 long telldir(DIR *d)
- 设置下次读取目录的位置 void seekdir(DIR *d, off_t offset)
- 重设读取目录的位置为开头位置 void rewinddir(DIR *d)