倍福ADS通讯(一)——ADS通讯简介

听风ツ

已于 2022-04-12 17:15:03 修改

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分类专栏：计算机通讯文章标签： modbus socket c# 经验分享

于 2022-04-12 16:27:31 首次发布

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本文介绍了Beckhoff TwinCAT系统中的ADS通信协议，用于软件模块间的数据交换。ADS协议位于应用层，每个设备有唯一的AdsAmsNetID和AdsPort。TwinCAT.Ads中间件用于连接和操作ADS设备，包括连接、读写数据及设备通知等功能。示例展示了如何使用TcAdsClient进行连接和操作。

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（一）简介

在这里插入图片描述

在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）的工作模式类似于硬件设备，它们能够独立工作，各个软件模块之间的信息交换通过TwinCAT ADS 而完成。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。

（二）ADS通讯协议概述

ADS通讯协议位于网络通讯协议的应用层
在这里插入图片描述

（三）ADS通讯协议的设备标识

1.每台ADS设备都有各自不同的AdsAmsNetID和AdsPort端口号，也是其最重要的两个属性。

2.AdsPort 指定通信的虚拟设备（ADS server），各不相同且固定不变，而ADS客户端应用程序的port则是可变的。创建plc程序的时候默认端口为851。

3.AdsAmsNetId 指定ADS路由器，是TCP IP地址的扩展。一台PC的IP为“192.168.10.10”时，AdsAmsNetId就是“192.168.10.10.1.1”。

4.ADS 客户端（ADS Client）应用程序的AdsPort 则是可变的。不同ADS 设备的AdsPort 如下图所示：

（四）使用TwinCAT.Ads中间件

倍福腾讯需要使用TwinCAT的链接库
在这里插入图片描述
2．项目中引用链接库

3．添加命名空间：
using TwinCAT.Ads;

4．创建对象：
public static TwinCAT.Ads.TcAdsClient _adsClient = new TcAdsClient();

5．调用连接方法：
两种形式：包含NetID信息的和只有Port的，只有Port时，是C#应用程序运行在本地的情形，否则，需要指定NetID。正常情形下，端口号分TwinCAT3和TwinCAT2两种情形，TwinCAT3为851，TwinCAT2为801。
例：_adsClient.Connect(“192.168.10.30.1.1”, “851”);
_adsClient.Connect(iPort)

6．ADS常用方法

函数名	描述	函数名	描述
AddDeviceNotification	连接一个变量到ADS客户端	ReadDevicelnfo	读取ADS服务器的版本号
AddDeviceNotificationEx	连接—个变量到ADS客户端	ReadDevicelnfo	读取ADS服务器的ADS状态和设备状态
Connect	建立—个至ADS服务的连接	ReadDevicelnfo	读取一个变量的值，并返回object类型
CreateSymbolInfoLoader	创建—个新的	ReadDevicelnfo	获取一个变量的信息
CreateVariableHandle	生成—个ADS变量的唯一句柄	ReadDevicelnfo	将数据写入ADS服务器并读取数据
DeleteDeviceNotification	删除设备通知	ReadDevicelnfo	将数据写入ADS服务器并读取数据
DeleteVariableHandle	释放一个ADS变量句柄	ReadDevicelnfo	写入数据到ADS服务器
Read	从ADS服务器读取数据	ReadDevicelnfo	改变ADS服务器的ADS状态和设备状态
ReadAny	从ADS服务器读取数据	ReadDevicelnfo	写入一个变量的值

倍福官方文档