倍福常见的通讯功能块（ADS,主从站等）

qq_22666831

已于 2024-07-13 11:39:29 修改

阅读量941

点赞数 1

分类专栏：倍福PLC的相关操作文章标签：其他

于 2022-02-10 11:34:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22666831/article/details/122857282

版权

倍福PLC的相关操作专栏收录该内容

6 篇文章 7 订阅

订阅专栏

1.查找ADS设备的端口号等信息的方法

详见倍福虚拟学院（ADS通讯)

注意：添加路由。

2.ADS通讯的公用的输入标识

NETID:用于确定设备硬件

PORT :端口号，用于确定软件服务常见的端口及说明如下所示：(PLC一般是801)

3.ADSWRITE和ADSREAD功能块：

IDXGRP和IDXOFFS的查找方法在1中已经标出。

1)与PLC之间通信时（读）

先将传送的数据定义成输出类型数据。例如：

iDataToPlc1  AT %MB100	:WORD;

这时候，MB100换算成16进制，为16#64，下面会用到；

当其他PLC读取这个PLC发送的数据时，过程如下。

先定义普通的WORD类型（和发送方的数据类型一致，上面的是WORD，所以也是WORD）

DataFromPlc	:WORD;

然后使用ADSREAD读取，如下(注意：IDXGRP为16#4020，IDXOFFS就是上面定义的%MB100)

FB_Ads1(
	NETID:= '192.168.0.1.1.1', 
	PORT:= 851,               
	IDXGRP:=16#4020 ,	
	IDXOFFS:=16#64 ,	
	LEN:=SIZEOF(DataFromPlc), 
	DESTADDR:=ADR(DataFromPlc), 
	READ:=ton20ms1.Q,
	TMOUT:=T#1S, 
	BUSY=> , 
	ERR=> , 
	ERRID=> );

自此，所有的数据由PLC的iDataToPlc1传送到PLC1的DataFromPlc变量中。

2）和其他模块通信。（写）

比如我要写轴的软限位，我现在MOTION中找出来IDXGRP和IDXOFFS。然后写代码

WriteAdsPara(NetId:= '' , Port:=501, IdxGrp:=16#40001, IdxOffs:=16#1000E,
						LEN:=SIZEOF(LSetLimitPot),
					 	SrcAddr:=ADR(LSetLimitPot), Write := TRUE, TmOut:=T#2S );

4.FB_EcGetMasterState主站状态读取

sNetId：主站表识

state：主站状态（op，init等）

5.FB_EcGetConfSlaves获取工程配置的从站信息

定义：
sConfSlaves		  :	ARRAY[0..iMax_Salve_Number] OF ST_EcSlaveConfigData;
fbEcGetConfSlaves :	FB_EcGetConfSlaves;

代码：
		IF bStateReadSlaveNumber THEN
			fbEcGetConfSlaves(
				sNetId				:= aNetID,
				bExecute			:= FALSE,
				pArrEcConfSlaveInfo := ADR(sConfSlaves),
				cbBufLen 			:= SIZEOF(sConfSlaves),
				tTimeout 			:= T#5000MS,
				bBusy=> , 
				bError=> , 
				nErrorId=> , 
				nSlaves=> 
				);

其中：sConfSlaves是一个ST_EcSlaveConfigData类型数组

nSlaves就是工程配置中的从站数目，一般我们用这个值和实际的做对比

6.FB_EcGetAllSlaveStates实际所有从站状态读取

定义：
fbEcGetAllSlaveStates : 	FB_EcGetAllSlaveStates;	
sEcSlaveState		  : 	ARRAY[0..iMax_Salve_Number] OF ST_EcSlaveState;


代码：
fbEcGetAllSlaveStates(sNetId := aNetID,
							pStateBuf:=ADR(sEcSlaveState),
							cbBufLen:=SIZEOF(sEcSlaveState),
							bExecute:=FALSE,
							tTimeout:=tTMOUT,
							bBusy=> , 
							bError=> , 
							nErrId=> , 
							nSlaves=> );

其中：sEcSlaveState是一个ST_EcSlaveState类型数组，主要有以下数据：

deviceState ：从站状态

linkState ：从站连接状态

nSlaves就是实际的从站数目，一般我们用这个值和配置的做对比

7.IOF_GetDeviceInfoByName根据设备名称索引设备的DeviceID（不常用）

定义：
fbGetDeviceID			:	IOF_GetDeviceInfoByName;
代码：

fbGetDeviceID(
	NETID:= , 
	DEVICENAME:= , 
	START:= , 
	TMOUT:= , 
	BUSY=> , 
	ERR=> , 
	ERRID=> , 
	DEVICEID=> , 
	DEVICENETID=> );

NETID:可以在此处输入要执行该函数的 TwinCAT 计算机的 AmsNetId（键入：T_AmsNetID）。如果要在本地计算机上运行，则可以输入空字符串。

8.IOF_GetDeviceNetId根据DeviceID获取设备的net ID，与IOF_GetDeviceInfoByName配合（不常用）

定义：
fbGetDeviceNetID			:	IOF_GetDeviceNetId;
代码：
fbGetDeviceNetID(
	NETID:= , 
	DEVICEID:= , 
	START:= , 
	TMOUT:= , 
	BUSY=> , 
	ERR=> , 
	ERRID=> , 
	DeviceNetId=> );

NETID:可以在此处输入要执行该函数的 TwinCAT 计算机的 AmsNetId（键入：T_AmsNetID）。如果要在本地计算机上运行，则可以输入空字符串。

DeviceID：IOF_GetDeviceInfoByName得到的或者自己获取的

9.FB_EcSetSlaveState(ETHERCAT从站状态设置)

使用此功能块，可以从站设置为指定的EtherCAT状态。请求的 EtherCAT 状态通过 reqState 变量进行传输。功能块发送命令以更改状态，并且与功能块FB_EcRegSlaveState不同，该命令块保持活动状态，直到EtherCAT从站达到新状态或超过tTimeout的最长时间。当前状态在 currState 变量中输出。