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强化学习
主要研究强化学习应用于机器人控制
陈生~
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度强化学习动态运动技能
文章:《DeepLoco:Dynamic Locomotion Skills Using Hierarchical Deep Reinforcement Learning》1、INTRODUCTION提出了两级控制器DeeoLoco:低级控制器(low-level controller,LLC)和高级控制器(high-level controller,HLC)。低级控制器在小的时间尺度上以保...原创 2020-02-07 23:10:16 · 583 阅读 · 0 评论 -
强化学习:控制机器人对称且低耗能地行走
文章来源:《Learning Symmetric and Low-Energy Locomotion》INTRODUCTION 目前的DRL可以使机器人从A点移动到B点并且不摔倒,但往往动作显得奇怪和不流畅。 本文提出了一种训练对称和节能的运动模式的方法。创新之处:为了使能量消耗最小,很自然的想法是往action加正则项,使每次输出只有几个action作贡献。然而这种做...原创 2020-01-17 22:41:11 · 410 阅读 · 0 评论