模拟频率 f f f、模拟角频率 Ω \Omega Ω、数字频率 ω \omega ω之间的关系
概念
- 模拟频率
f
f
f:每秒经历多少个周期,单位Hz
cos ( 2 π f t ) (1) \cos(2 \pi f t) \tag{1} cos(2πft)(1) - 模拟角频率
Ω
\Omega
Ω:每秒经历多少弧度,单位rad/s
cos ( Ω t ) (2) \cos(\Omega t) \tag{2} cos(Ωt)(2) - 数字频率
ω
\omega
ω:每个采样点间隔之间的弧度,单位rad
cos ( ω n ) = cos ( Ω n T ) (3) \cos(\omega n) = \cos(\Omega n T) \tag{3} cos(ωn)=cos(ΩnT)(3)
三者之间的关系
Ω
=
2
π
f
(4)
\Omega = 2\pi f \tag{4}
Ω=2πf(4)
ω
=
Ω
T
(5)
\omega = \Omega T \tag{5}
ω=ΩT(5)
推导:
cos
(
2
π
f
t
)
=
cos
(
Ω
t
)
=
cos
(
Ω
n
T
)
=
cos
(
Ω
T
n
)
=
cos
(
ω
n
)
(6)
\cos(2\pi f t) = \cos(Ωt) = \cos(ΩnT) = \cos(ΩTn) = \cos(\omega n) \tag{6}
cos(2πft)=cos(Ωt)=cos(ΩnT)=cos(ΩTn)=cos(ωn)(6)
重要数学关系:
t
=
n
T
(7)
t = nT \tag{7}
t=nT(7)
从时域角度理解
- 模拟信号周期:经过
2
π
2\pi
2π需要多长时间,单位为s
f = 10 H z f = 10 Hz f=10Hz,则周期为0.1s
- 数字信号周期: 经过
2
π
2\pi
2π需要多少个点,单位为1
f = 10 H z f = 10 Hz f=10Hz, f s = 20 H z fs = 20 Hz fs=20Hz,则周期2;
例如
在模拟信号中 f f f是模拟频率; Ω Ω Ω是模拟角频率。
比如 sin ( Ω t ) \sin(Ωt) sin(Ωt) 其中 Ω = 2 π f Ω=2 \pi f Ω=2πf
当对模拟信号进行抽样后
t
=
n
T
s
t=nT_s
t=nTs
其中
T
s
T_s
Ts为抽样周期,
T
s
=
1
/
f
s
T_s=1/fs
Ts=1/fs,
f
s
fs
fs为抽样频率。
把 t = n T s t=nT_s t=nTs回带入式子中,这时 sin ( Ω t ) \sin(Ωt) sin(Ωt) 就变成了 sin ( Ω n T s ) \sin(ΩnT_s) sin(ΩnTs),此时的角频率称为数字角频率 ω \omega ω.
ω
=
Ω
T
s
\omega=ΩT_s
ω=ΩTs
即
sin
(
Ω
n
T
s
)
=
sin
(
ω
n
)
\sin(ΩnT_s)=\sin(\omega n)
sin(ΩnTs)=sin(ωn)
ω
=
Ω
f
s
=
2
π
f
f
s
\omega=\frac{Ω}{fs}=\frac{2 \pi f}{fs}
ω=fsΩ=fs2πf
此时
ω
\omega
ω也称为数字频率,因为它是一个相对频率(仅仅是一种称呼),这时的
ω
\omega
ω就不能简单的用
ω
=
2
π
f
\omega=2\pi f
ω=2πf来计算了
因为此时 f f f是谁?不过当把 f / f s f/fs f/fs当做一个新的 f f f时也是可以等效为 ω = 2 π f \omega=2\pi f ω=2πf的。