海图制图知识提要

海图制图

地图的定义与基本特征

• 地图的定义：地图是遵循一定的数学法则，将地理信息通过科学的概括综合，运用符号系统表示在一 定载体上的图形，以传递它们的数量、质量在时间和空间上的分布规律和发展变化。
• 地图的基本特征：
  1. 地图必须遵循一定的数学法则
  2. 地图必须经过科学的概括
  3. 地图具有特定完整的符号系统
  4. 地图是地理信息的载体
• 构成要素
  1. 图形要素
  2. 数学要素： 地图投影、坐标系统、比例尺、控制点
  3. 辅助要素
  4. 技术要素
• 地图的功能
• 地图的分类
  • 地图内容分类
    • 普通地图
    • 专题地图
  • 按比例尺分类
    • 大（>=1:10w）
    • 中（1:10w—1:100w）
    • 小（< 1:100w）
  • 按区域分类
    • 星球图，地球图
    • 世界图，大洲图等
    • 国家图，次级行政区图等
    • 局部区域图: 海域图，区域图等
  • 用途分类
    • 通用地图
    • 专用地图

制图框架与成图方法

• 大地水准面 （地球物理表面）：是假定在重力作用下海水面静止时的平均水面，并设想此面穿过大陆与岛屿，连续拓展形成处处与铅直线成正交的闭合曲面。

  • 铅直线是重力线，与重力相关，不一定指向地心

• 地球椭球体（椭球体）：在测量和制图中就用旋转椭球体代替大地球体，这个旋转椭球体通常称为地球椭球体，简称椭球体

• 椭球体三要素：长轴a（赤道半径）、短轴b（极半径）、椭球的扁率f

  $$\begin{gathered} a=63678.137m \\ b=6356752.3m \\ a-b\approx 22km \\ f=\frac{a-b}{a} \\ \frac{1}{f}=298.257 \end{gathered}$$

• 参考椭球体定位：确定参考椭球体，进而获得大地测量基准面和大地起算数据的工作称为参考椭球体定位

• 椭球体定位：按照一定条件，将具有确定元素的椭球体同大地球体的相关位置确定下来。大地原点就是定位任务之一

• 正球体：如果忽略地球表面的起伏变化，按等体积计算将地球换算成一个正球体。

• 地理坐标系：用经纬度表示地面点位的球面坐标系

  • 天文经纬度：表示地面点在大地水准面上的位置，用天文经度和天文纬度表示
    • 天文经度：观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的二面角（地球上定义为本初子午面与观测点之间的二面角）
    • 天文纬度：在地球上定义为铅垂线与赤道平面间的夹角
  • 大地经纬度：表示地面点在参考椭球面上的位置，用大地经度$\lambda$、大地纬度$\phi$和带大地高$h$表示
    • 大地经度$\lambda$：指参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的二面角，东经为正，西经为负。
    • 大地纬度$\phi$：指参考椭球面上某点的垂直线（法线–也不会指向地心，因为是椭球面不是正球面）与赤道平面的夹角。北纬为正，南纬为负。
  • 地心经纬度：即以地球椭球体质量中心为基点，地心经度同大地经度$\lambda$，地心纬度是指参考椭球面上某点和椭球中心连线与赤道面之间的夹角$\psi$（经度不变，纬度改为指向地心）。
  • 参心坐标系（为了局部测图服务） 地心坐标系（为了全球服务）
    1. 参心坐标系
       以参考椭球体面为基本参考面，以大地测量起算点/大地原点为基本参考点，以参考椭球体中心为基本参考中心的大地坐标系。
    2. 地心坐标系
       以一个中心与地球质心重合、参考椭球体面与全球大地水准面最佳密切的地球椭球所建立的大地坐标系，或以地球质心为原点建立的空间直角坐标系。

地图投影

• 定义：地图投影就是研究将地球椭球面上的经纬网按照一定的数学法则，转绘到平面上的方法及其变形的科学问题

• 地图投影的实质：将地球椭球面上的经纬线按照一定的数学法则转移到平面上

• 投影方法：几何法（相似）、解析法（数学）

• 投影变形

  • 定义：地球椭球体面是一个凸起的不可展平的曲面，如果将这个曲面上的元素，比如一段距离、一个方向、一个角度及图形等投影到平面上，必然同原来的距离、方向、角度及图形产生差异，这一差异称之为投影变形。

  • 地球仪上经纬线长度特征：

    • 纬线长度不等，赤道最长，纬度越高其长度越短，到极点为0 ；（地球上经线的长度是相等的，纬线不等）
    • 同一条纬线上，经差相同的纬线弧长相等；

  • 地球仪上经纬网构成的球面梯形面积特征：

    • 同一纬度带内，经差相同的球面梯形面积相等；
    • 同一经度带内，纬度越高球面梯形面积越小；

  • 经纬线相交关系特征：

    • 经线纬线处处呈直角

  • 变形种类：

    1. 长度变形$V_{\mu }$：地面实际长度按主比例尺缩小后与图上相应长度之差。

       长度比$\mu$：是投影面上一微小线段和椭球体面上相应线段长度之比。

       $V_{\mu }=\mu -1$

    2. 面积变形$V_P$：编辑变形是地面上实际面积按主比例尺缩小后与图上相应面积之差

       面积比$P$：投影面上微小面积与椭球面上相应的面积之比

       $V_P=P-1$

    3. 角度变形：角度变形是投影后平面上任意两方向线夹角与椭球面上相应两方向线夹角之差。

  • 变形椭圆：球面上的微小圆投影后一般不可能保持原来的形状和大小，而是变成大小不同的圆或形状大小都不同的椭圆，称变形椭圆。

  • 等变形线：投影变形值相等的点的连线。有面积等变形线和角度等变形线之分。

• 按变形性质分类：

  1. 等角投影（相似投影、正形投影）：

     没有角度变形的投影。（形状不变，但面积变形较大。）
     适用：交通图、洋流图、风向图

  2. 等积投影：

     保持面积大小不变的投影。（面积相等，角度变形大。）

     适用：面积要求较高的自然地图或社会经济地图

  3. 任意投影：

     长度、角度、面积变形都存在的投影。（角度变形小于等积投影、面积变形小于等角投影）等距投影：在任意投影中，沿主方向之一长度没有变形的投影。

• 按承影面不同分类：

  • 几何投影：方位投影、圆锥投影、圆柱投影
  • 非几何投影：伪方位投影、伪圆锥投影、伪圆柱投影、多圆锥投影

墨卡托投影

正轴 等角 圆柱 投影

• 投影特点：该投影的经纬线是相互垂直的平行直线，经线间隔相等（其实经纬线长度都是在变，间隔相同意味着：在同一纬线圈上分为360份，每份长度相同，但并非所有长度与赤道相同），纬线间隔由赤道向两极逐渐扩大。

• 变形特点：图上任取一点，由该点向各方向长度比皆相等，即角度变形$\omega =0$。在正轴等角切圆柱投影中，赤道为没有变形的线，随纬度增高面积变形增大。在正轴等角割圆柱投影中，两条割线为没有变形的线，在两条标准纬线之间变形为负值，离标准纬线愈远变形愈大，赤道上负向变形最大，两条标准纬线以外呈正变形，同样离标准纬线愈远变形愈大，到极点为无限大。

• 等角航线：保证航线与经线的夹角相同，但是由于经线是不平行的，所以在实际航线中为曲线。

• 大圆航线：把地球看做一个球体，通过地面上任意两点和地心做一平面，平面和地球表面相交看到的圆周就是大圆。两点之间的大圆劣弧线是两点在地面上的最短距离。沿着这一段大圆弧线航行的航线称为大圆航线。

地图比例尺

定义：地图上某线段的长度与实地相应线段的水平长度之比。

​ 可表达为（d为图上距离，D为实地距离）：$\frac{d}{D}=\frac{1}{M}$

科学而准确的比例尺定义：地图上某方向微分线段与地面上相应微分线段的水平长度之比。

在墨卡托投影中，赤道上比例尺小于高纬度比例尺

• 主比例尺：在投影面上没有变形的点或线上的比例尺。

• 局部比例尺：在投影面上有变形处的比例尺

  ①地图上某一点在各个方向上的局部比例尺都相等，则该地图在这一点上的一个微小的图形能够保持与地面上的原来图形相似，或在这一点上能够保持角度不变形，这在地图投影中叫作正形投影或等角投影。
  ②如果地图上某点的各个方向上的局部比例尺不相等，则地图在这一点上的微小图形与地面原事物不相似，即投影中形状或角度产生了变形——非等角投影。

• 比例尺大小：

  • 比例尺分母越小，该图的比例尺越大，相应的图幅包括的地区就越小，图上资料就越详细。
  • $比例尺=\frac{图上距离}{实际距离}$

• 比例尺误差：一般削尖的铅笔在图上画一细线的线宽约有0.2mm，1：1w的铅笔作图就有了2m的误差

  $$\begin{gathered} C\approx \frac{图长}{地面长}=\frac{1}{10000} \\ 地面长\approx \frac{图长}{C}=\frac{0.2mm}{\frac{1}{10000}} \end{gathered}$$

恒向线与墨卡托投影

恒向线（等角线）

定义：在地球表面上，子午线的交角保持不变的线

恒向线又称等角航线，在地球表面，恒向线一般表现为一条与所有经线相交成恒定角度、具有双重曲率的 球面螺旋线，它无限趋近于地极，但不能到达地极。
地面上两点之间的最短连线—大圆航线

恒向线方程：

式中：$e$–地球偏心率

偏心率：两焦点间的距离与长轴长度的比值$e=\frac{c}{a}$

恒向线特点：

1. 当航向为000°或180°时，船舶沿经度线（子午线）航行，故子午线就是恒向线；（子午线航行）
2. 当航向为090°或270°时，船舶沿着等纬度圈航行，故纬度圈是恒向线，赤道既是恒向线又是大圆弧；
3. 当航向不为000°（180°）和090°（270°）时，恒向线与同一等纬圈只有一个交点，与同一子午线相交无数次，且交点的纬度愈来愈高，最后接近地极，但不能到达地极。

墨卡托投影海图

航用海图必须具备的特点:

1. 图上的恒向线应是直线；
2. 要求航用海图的投影性质是等角的，即要求等角正形投影；

墨卡托海图图网特点：

1. 子午线被画成相互平行的直线

2. 赤道和纬度圈也被画成相互平行的直线

3. 子午线与纬度线相互垂直

4. 纬度渐长现象

   ​ 图上纬度1’（垂直方向）的长度随纬度升高而渐长。在同一张海图上，纬度不同其局部比例尺也不同，纬度越高比例尺越大。

   （由于海图上的经纬线长度相同），但是随着纬度的升高，实际的经圈长度由赤道向两极长度逐渐减 小，因此纬度越高，经圈被放大的程度越来越大。

纬度渐长率（Meridianal Parts）, MP

• 定义：

  在墨卡托海图上，某一纬度线至赤道的距离，用图上1’经度的图长（1赤道里，1个海图单位e）来度量的比值.----->在墨卡托海图上，某一纬度线至赤道的距离与1赤道里的比值。

• 纬度渐长公式：$MP=a\ln [\tan (\frac{\pi }{4}+\frac{\phi }{2})(\frac{1-e\sin \phi }{1+e\sin \phi }{)}^{\frac{e}{2}}]$ 其中$a$表示赤道半径

  ​ 表示任何纬度$\phi$距离赤道的距离，其单位为赤道里（赤道上1分经度的长度）

  ​ $MP=7915.70447\lg [\tan (\frac{\pi }{4}+\frac{\phi }{2})(\frac{1-e\sin \phi }{1+e\sin \phi }{)}^{\frac{e}{2}}]赤道里$

  ​ 和前式的区别在于，将赤道半径a转换为赤道海里带入计算，任何一个纬线离赤道的 距离是MP个 赤道里

• 赤道里：

  • 赤道上1分经度的长度
  • 赤道里不是海里
  • 赤道里是赤道上1分经度的长度（纬线圈）
  • 海里是经线上1分的长度（经线圈）

• MP的意义：

  将某一纬度（$\phi$）代入公式计算得MP值，就能求得在墨卡托海图上该纬度（$\phi$）线到赤道的（子午线）图长，此图长等于图上1’经度图长的MP倍。

• MP的特点：

  相等纬度差的MP差值（$DMP=MP2-MP1$）随着纬度的升高而渐渐变大，即墨卡托海图上相等纬差间的子午线图长随着纬度的升高而渐长---->纬度渐长率的来由

  • DMP:纬度渐长率MP的差值

  提问：墨卡托海图上相等纬差间的子午线图长随着纬度的升高而渐长与1海里的长度随着纬度的升高而变长有无关系？

  没有关系！前者是图长关系，由地图投影产生，后者是地面长度关系（1海里长度随着纬度升高而变得越来越长），不随地图投影变化。（由于地球不是一个标准的球体，故在不同纬度上，子午圈弧长各不相同，就产生了最长和最短的海里，最长在南北极，最短在赤道）

• 纬度渐长率MP的应用：

  1. 以某纬度带入MP公式，可计算的出在墨卡托海图中该纬度线到赤道的图长。（在绘制达到等角要求的墨卡托海图图网，只要先确定1’经度的图长（海图单位），然后画纬线，使其到赤道的图长等于该纬度的纬度渐长率MP海图单位）
  2. 由于存在纬度渐长现象，所以在墨卡托海图上度量距离时，一定要使用对应纬度处的纬度1’为1海里进行度量。

海图单位e

定义：在墨卡托海图上，图上1’经度的图长（1赤道里的图长），称为该图的海图单位，用e表示

$e=\frac{图幅宽度}{图幅经差}$ 赤道的长度在投影后和其他纬线的长度一致

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例：我国海图100-104福州至珠江口的图幅为97.78cm×68.28cm。该图的经度是从112°47’E到 122°55'E，纬度是从20°00'N到26°32N，验证该图是否符合纬度渐长率的关系。

1. 根据图幅宽度和经度范围，先计算出经度1’的图长e

   $e=\frac{图幅宽度}{图幅经差}=\frac{97.78}{122°55^{\prime }-112°47’}\approx 0.1608mm{/}^{\prime }$

2. 根据上下纬度范围计算纬度渐长率

   $DMP=1641.88-1217.27=424.61$

3. 求出上下纬线之间的图长

   $DMP\times e=424.61\times 0.1608\mathrm{68..28}mm$

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• 利用纬度渐长率MP绘制墨卡托海图图网
  （1）计算海图单位e—根据图纸大小和图幅经差
  （2）画经线—画出间隔为“经差（分）×海图单位e”的相互平行的经线（一般间隔为整度）
  （3）计算出相邻两纬线间的纬度渐长率差—$DMP=MP2-MP1$
  （4）画纬线—相邻纬线间的图长=$DMP\times e$
  （5）划出经度“分”和纬度“分”的图尺

简易墨卡托图网

1. 作图原理：

​ 假设地球为正球体，将弧长用弦长替代$\frac{EQ}{AB}=\sec \phi$

​ - 由于E-A的放大比例在不断变化，因此，采用中点纬度作为代表

2. 作图方法：

   随着纬度的变化，经线上各点的放大倍数也变化。为了简化作图，用其间的平均纬度${\phi }_m$处的放大倍数$\sec {\phi }_m$代替$\sec \phi$作图

其他投影

高斯投影

等角横圆柱投影，投影圆柱面与某子午线相切。

该子午线称为轴子午线或中央子午线。圆柱轴位于赤道面，与地轴垂直。高斯投影具有等角正形的投影· 特点。
圆柱投影中，与圆柱相切的部分是不变形的，正圆柱投影中的赤道，横圆柱投影中的轴子午线，在投影 中都是不变形离轴子午线越远，放大与变形越大。

因此，高斯投影图仅将轴子午线附近的狭长地带制成 大比例尺港口图。

• 投影特点：

  （1）具有等角正形投影的性质；
  （2）轴子午线附近长度变形很小，因此它适宜用来描绘经差小而纬差大的狭长地带；
  （3）图上极区的变形也较小，因此它也适宜用来描绘高纬度地区的地图；
  （4）我国海图中采用高斯图法的，仅仅是1：10000左右的大比例尺港泊图。

平面图

英版大比例尺港泊图大都采用平面图法（Plans）。它是将小范围内的地面作为平面进行测量和绘制成 图的。由于图区范围小，图网投影变形小于制图的误差。
平面图的特点：
图区范围内各点的局部比例尺都相等，可以认为整个地图不存在投影变形。

心射平面投影（球心向外射线投影）

在心射平面投影中，切点及其附近是没有或很少有变形的。所以也采用心射平面投影来绘制大比例尺港 泊图。
在切点处没有变形，图上随着与切点的距离的增加，变形将愈来愈大。因此，用心射平面投影来绘制切 点附近小范围内的大比例尺地图，可以认为是不存在

地图投影

我国地形图的投影

• 1:100万比例尺地形图

  • 国际百万分之一投影
  • 中国百万分之一投影

• 其余比例尺地形图—高斯克吕格投影

国际百万分之一投影（改良多圆锥投影）

1. 投影性质：任意投影（既不等角也不等积）

2. 投影方式：

​ 纬度0-60度之间：以纬差4度经差6度分幅
​ 纬度60-76度之间：以纬差4度经差12度分幅
​ 纬度76-88度之间：以纬差4度经差24度分幅

​ 每幅图单独投影

3. 投影的变形性质和特点：

中央经线投影为直线，其余经线投影为对称于中央经线的曲线；

赤道上投影为直线，其余纬线为同轴圆弧，圆心位于中央经线上，各纬线投影后保持长 度不变且与中央经线正交。

每幅图的南北两条纬线为同轴圆弧，圆心位于中央经线的延长线上。南北两条纬线的长 度比均小于1，中央纬线长度比最小

中国百万分之一投影

1. 投影性质

正轴等角割圆锥投影，按纬差$4^{\circ }$分带，各带投影的边纬与中纬变形绝对值相等。

2. 投影的变形性质和特点：

投影的变形在标准纬线上无变形，在两条标准纬线之间为负（投影后缩小）；标准纬线 之外为正（投影后增大）。此投影与国际投影方式比较，只有面积变形，且变形最大为 0.06%，小于国际投影的0.12%。

高斯克吕格投影

投影性质：横轴等角切椭圆轴投影

基本原理：假设用一空心椭圆柱横套在地球椭球体上，使椭圆柱轴通过地心，椭圆柱面与椭球体 面某一经线相切；然后，用解析法使地球椭球体面上经纬网保持角度相等的关系，并投影到椭圆 柱面上；最后将椭圆柱面切开展平，就得到投影后的图形。

投影的基本规律：

• 中央经线和赤道为垂直相交的直线，作为直角坐标系的坐标轴，也是经纬网图形的对称轴；
• 经线为凹向对称于中央经线的曲线，纬线为凸向对称于赤道的曲线，且与经线曲线正交，没有角度变形；
• 中央经线上没有长度变形，其余经线的长度略大于球面实际长度，离中央经线向东西两侧愈远，椭圆柱面与椭球体愈不接触，变形愈大。

分带规定:(分带使局部区域变形小)

1. 比例尺规定：1:2.5w~1:50w 采用6度分带、1:1w及更大比例尺采用3度分带

   1. 6度分带法：

      从格林尼治0°经线起，自西向东按经差每6°为一投影带，编号为1，2，…，60，全球共60个投影带，我国共11带（13-23）。

      中央经线和带号的关系：$$\begin{gathered} L_0^{\circ }=6^{\circ }{n}_6-3^{\circ } \\ {n}_6=int(\frac{L_0^{\circ }}{6^{\circ }})+1 \end{gathered}$$

   2. 3度分带法：

      从东经1°30算起，自西向东按经差每3°为一投影带，编号为1，2，…，120，全球共120个投影带，我国共22带（24-45）。

      中央经线和带号的关系：$$\begin{gathered} L_0^{\circ }=3^{\circ }{n}_3 \\ {n}_3=int(\frac{L_0^{\circ }-1.5^{\circ }}{3})+1 \end{gathered}$$

2. 直角坐标系（方里网）

   ​ 经纬圈上一度大约为110km

分幅标号