基于STM32的Can_Festival调试问题3 -- SDO修改心跳时间过很久才有反应

最新推荐文章于 2024-09-13 16:10:52 发布
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分类专栏： canfestival 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43259179/article/details/106500111
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修改心跳时间，最终会进入lifegrd.c 文件中的OnHeartbeatProducerUpdate（）函数，原函数如图1；在注册心跳的回调函数时，原函数将Value位赋值为0，导致在SetAlarm函数中设置
NextTime==当前的Time_Cnt,进不了本次的中断，只能等Time_Cnt溢出，在++到NextTime才能触发执行回调函数，也就是一个周期，才能正常。
在这里插入图片描述
图1

将这段程序改为如下图就可以了

在这里插入图片描述

潼关的山坡羊
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STM32F103C8T6 CanFestival 心跳监测.rar
06-21
STM32F103C8T6 CANOPEN CanFestival 源码移植 主从机心跳监测
canfestival使用中遇到的BUG
大家伙好的博客
05-12 795
但getWriteResultNetworkDict()与getReadResultNetworkDict()偶尔会发生读取不到报文的情况。在文件sdo.c 函数getWriteResultNetworkDict()与getReadResultNetworkDict()将canfestival移植至stm32在使用过程中发现canDispatch存在已接收到正确的数据。经调试排查，发现是由于在can接收中断中调用canDispatch导致的。修改canfestival源代码后问题解决。
如何使用Canfestival库实现SDO写入数据时触发回调函数
最新发布
LW1414747179的博客
09-13 185
为什么会有这样一篇文章，因为我自己在这个上面花费了几天时间才得以解决。网上关于canfestival库的使用实在太少，源码又需要对CANOpen通信原理有一定了解才能了解的更看的明白，对于我这样的小白来说属实困难。好在问题得一解决，来此记录一下，也希望能给后面的朋友们提供一点点帮助。这里有几个需要注意的点：1、回调函数必须要有返回值，返回0，SDO应答才会正常。步骤三：按照上述操作后，你就可以在回调函数中去执行你想要的操作了，操作成功了才返回0，不成功返回1，这样也可以和SDO的应答对应起来。
canOpen学习十一之canOpen应用出现问题-通过SDO修改了从机心跳时间后等好长时间从机才会按照修改的时间发送心跳
qq_15181569的博客
05-19 1745
产生上述问题的主要原因是当我们修改心跳时间后系统会调用OnHeartbeatProducerUpdate这个函数去更新NextTime的值，下面看看定时器中的处理： 这是一个1ms的定时器 //定时器3中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { TimeCNT++; if (TimeCNT >= TIMER_MAX_COUNT) { Tim
基于STM32的Can_Festival调试问题1 -- 心跳包和TPOD发送时间不正确
qq_43259179的博客
06-02 1486
图 1 我设定在1MS的软定时器中 TimeCnt++;同时调用TimeDispatch()// 执行回调函数。 因为在 SetAlarm() 这个注册函数中 value值是根据timerscfg.h中的宏 // The timer is incrementing every 8 us. //#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125) //#define US_TO_TIMEVAL(us) ((us)>>3) 来确定分辨率的，我的Time_CNT 1ms +.
CanFestival移植中的心跳问题
知识的力量
07-26 3571
基本上参考“https://blog.csdn.net/bood123/article/details/49281885”来完成的。 void setTimer(TIMEVAL value) { } TIMEVAL getElapsedTime(void) { return 1; } unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m) { r...
STM32F103RE.zip_CanFestival stm32_canfestival主站_canopen 主站_stm c
07-13
基于canfestival的canopen主站移植
STM32F407canopen从站_CanFestival_canopendes_canfestival从站_STM32can
10-04
CanFestival和canopendes是实现CANopen协议栈的开源软件库，它们允许STM32F407这样的微控制器作为CANopen网络中的从站节点。 CANopen是CAN总线的一个高层协议，基于OSI模型的七层网络协议，提供了一套完整的设备...
Plus_1-Ver0.2.rar_CanFestival_CanFestival STM32_CanFestival st
07-14
stm32 canfestival v1.0 stm32f103vct6上直接运行
STM32F103-CAN.rar_STM32F103_can stm32f103_stm32f103 can_stm32f10
07-15
STM32F103单片机CAN接口调试例程
基于STM32的Can_Festival调试问题2 -- SDO发送错误
qq_43259179的博客
06-02 1567
用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。 发现在SDO.C 函数UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m)，中 有关于长度的判断，，之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?
can_canopen_canfestival从机程序
01-28
基于STM32103ZET6的开源协议栈canfestival，给刚入门的朋友一个参考，如果有野火开发板的朋友，可以直接下载程序将协议栈跑起来，通过USBCAN发送同步信号SYNC直观的查看PDO数据的传输，也可通过串口查看程序运行状态。
stm32 canopen sdo主从机读写大于8字节传输 说明：移植CanFestival协议
12-04
字典在Canopen\dictionary 文件夹
CanFestival移植到arm的am3359
05-30
CanFestival移植到arm的am3359,文件中有所用到交叉编译器、编译后源码和编译手册。
canFestival移植（3）-----SDO快速收发函数应用分析
agony_isolate的博客
06-20 5764
前序 通过前2篇文章后，我相信大家对系统有了比较深入的理解，并且能够理解移植后，系统是怎么工作的，SDO报文是使用比较经常的一种报文，本篇文章分析一下怎么使用SDO收发报文，进一步理解canFestival。 发送SDO报文请求 （1）成功发送并且成功收到响应。 （2）发送之后响应超时。 ...
CANFestival移植过程中1S心跳发两次的问题
qq_39597161的博客
10-17 1569
CANFestival CANFestival的移植 这个网上有很多，输入关键词就可以找到。这里仅指从站的移植 不过，我还是放一个原版链接([http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html](http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html)) 移植问题 按照以上方法，移植完成后，代码是可以正常运行的，不过在程序的运...
Canfestival_移植以及修改移植后的各种bug
qq_34985000的博客
04-03 2094
移植文件 我移植过H7和F7的。我以H7的来说明。H7的CAN有些配置和F7是不一样的。踩过的坑和在这里说一下。 把C文件添加到keil中，把头文件的路径也添加上。 我移植过程中遇到的问题有： 1.注释掉这些文件2我是用keil，但是使用cpp来编译的，所以会有指针不匹配的现象3乱码，这里很发现，虽然报错了，但是找了好久才发现的4。用c++编译的，所以要加上这个，不然会找不到头文件 5.其他问题都是些小问题。网上也能找到。 2个定时器函数编写 这两个定时器函数是被canfestival用来做硬件定时
CANopen开启PDO定时发送后心跳帧时间错误，PDO迟迟不发送，CANopen时间轴错乱
物极必反的博客
10-16 2321
CANopen的例子中，一种使用很多也很简单的方式是用一个1ms定时器中断，然后用全局变量重写sertimer和getElapsedTime函数，然后中断服务函数中加入timerForCan //Set the next alarm // void setTimer(TIMEVAL value) { NextTime=(TimeCNT+value)%TIMER_MAX_COUNT; } // Get the elapsed time since the last occured alarm
CanFestival应用
lushoumin的博客
06-20 3707
1.初始化协议栈 2.在lifegrd.c中添加如下代码，用于将在预运行态的从节点切换到运行态。 3.修改bug，打开dcf.c文件修改原程序 4.SDO报文运用，下面举例读写SDO 5.PDO报文运用，异步传输模式下数据变化则要进行传输，因此需要实时扫描PDO数据。 对于PDO数据内容，由于字典中配置了用户变量，直接读写用户变量即可。 ...
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