ubuntu根目录磁盘空间扩容，一次成功！

前言

很久以前装的双系统，不知道看了哪篇教程，给我的根目录分区只分了25G，然后随着软件越装越多，终于在安装ros的时候给我报内存小的错误了。一开始非常不愿意扩容，因为怕系统崩了。然后用下面三个命令清除了一些不必要的东西，腾出了0.5G的空间。但想着这点空间远远不够，于是还是决定扩容，扩失败了大不了重装系统。
参考链接1
参考链接2

sudo apt-get autoclean //已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉
sudo apt-get autoremove  //删除为了满足其他软件包的依赖而安装的，但现在不再需要的软件包
sudo apt-get clean  //删除包缓存中的所有包

压缩空间

首先在windows磁盘管理中选择一块空间还很大的盘，压缩出来一点成为未分配空间。我是从E盘压缩了大概30G出来。

分区管理

1.下载gparted管理器

sudo apt-get install gparted 

在终端输入sudo gparted，就会显示如下内容，这是我未扩容前的。如果一个分区要扩大，就必须保证这个分区的上下两个区有一个是空 间的，未分配的。只有这样才可以对该分区进行扩容调整！由于gparted只能合并相邻两块内存，我需要将29.3G未分配空间移动到/dev/sda10的旁边，再进行扩容。

2.移动未分配空间到根目录旁
进行这一步需要不能直接在系统中进行，需要利用ubuntu启动u盘，进入试用ubuntu系统（安装ubuntu时的那个界面有）。然后在试用系统中搜索gparted，打开后可以看到除了linux-swap交换空间的钥匙标记还有外，其他盘的都没有了。需要将linux-swap停止：
右键linux-swap—>禁用交换空间
我需要将未分配空间移动到sda10旁，中途要经过sda7、sda8、sda9三个分区，对于sda7，右键选择更改大小/移动，有三个编辑框，分别是：Free Space Preceding（表示空闲空间在盘的上方）, New Size（盘的大小）, Free Space following（空闲空间在盘的下方）.我们要做的是调整第一个和第三个值，也就是把空闲空间从盘的上方移动到盘的下方。修改第一个值为0（或者其他值），然后点击第三个值，会发现自动跳为30G（这里第一个值无法设为0，每次都跳到1了）。然后点击确认，就会将空闲未分配空间移动sda7的下方。移动的时候会出现警告，忽视即可。
其他盘也同样移动，然后到sda10的时候，只需要将new size修改，第一个值和第三个值设为0就是扩容了。
3.点击编辑—>应用全部操作
到这一步才算真正移动，时间会等待较长，要耐心点。
4.重启系统
重启系统惊喜发现，windows和ubuntu都没有崩，能够进去！扩容之后的磁盘如下：