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dididada~
在读研究生
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voxblox+orb_slam2+d435i
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voxblox++源码阅读(一)
depth_segmentation节点包的结构源码ros消息时间同步与回调包的结构depth_segmentation源码depth_segmentation_node.cppmain()函数定义类DepthSegmentationNode对象,会在构造对象时初始化成员列表:depth_camera_()rgb_camera_()params_()camra_tracker_(depth_camera_, rgb_camera_)depth_segmenter_(depth_ca原创 2021-03-23 16:09:33 · 588 阅读 · 0 评论