环境搭建
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dididada~
在读研究生
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win10+vscode+opencv c++环境
1. 下载MinGW链接MinGW,我是下载的x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0,解压后放到安装的目录中,将D:\ProgramFile\mingw64\bin配置到系统变量Path路径下。2. 下载OpencvOpencv下载,下载的版本需要与MinGw和Cmake版本对应。我下载的是opencv-4.5.2-vc14_vc15,然后在下面路径创建一个文件夹mingw。3. 下载CmakeCMake下载,我下载的是这个cmake-3.18.4-win64-x原创 2022-07-07 14:41:47 · 1240 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16 ORB_SLAM2配置
目录标题安装依赖ORB_SLAM2安装注意:首先要创建ros工作空间mkdir ~/catkin_SLAM/srccd ~/catkin_SLAMcatkin_make进入caktin_SLAM/src 中安装下面依赖安装依赖1、Pangolin官方链接https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin依赖:sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-原创 2020-12-12 20:52:16 · 205 阅读 · 0 评论 -
ubuntu突然报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver
我一段时间没有用电脑,今天开机突然显卡没有了。我重装了一遍之后显卡还是没有出来。网上查了一下,先用nvcc -V查看一下驱动还在不在,发现我的是还在的。可能是内核更新了,与原来的版本不匹配造成的。按照网上的方面,两行命令可以解决这个问题,亲测有效。sudo apt install dkmssudo dkms install -m nvidia -v 450.66其中450.66是你自己电脑安装的驱动版本,可以用下面命令查到:ls /usr/src | grep nvidia...原创 2020-10-27 10:15:41 · 381 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16配置ElastiFusion--失败的尝试
这里写目录标题1.准备工作1.准备工作1.1 硬件配置CPU 8GBNvidia gerforce 940Mwin10+ubuntu16双系统,已经安装了cuda10.21.2 基本库依赖参照elasticfusion的GitHub中read.me以及build.sh其他参考:参考1参考2sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev原创 2020-09-25 20:19:17 · 250 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04配置cloudcompare
目录标题1.准备工作2.源码编译1.准备工作首先到cloudcompare官网查看各个系统的安装说明,其中linux可以用snap安装,但据说安装不成功,这里采用源码编译的方式,可以参照BUILD.md有更为详细的介绍。1.1 克隆整个源码git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git1.2 安装Cmake(>=3.0)到cmake官网下载,我的是cmake-3.17.4-Linux-x86_原创 2020-09-14 10:09:47 · 2011 阅读 · 1 评论 -
win10安装ubuntu16.04双系统
目录标题1.磁盘分区2.安装3.引导修复4.添加源1.磁盘分区因为电脑问题重装了好几次ubuntu系统了,这里记录一下,以供自己后续查找。如果以前安装过ubuntu,需要在磁盘管理中删除原来的分区。分区大小根据自己的内存来,我的计算机有600多g,所以分给ubuntu 200g。右键我的电脑->管理->磁盘管理,选择一个逻辑分区盘,点击删除,就会出现如下图所示的可用空间。2.安装假装你手里已经有一个制作好的启动u盘,插入电脑,进入bios设置u盘启动。就可以看到下面图所示,点击安装原创 2020-09-03 19:45:19 · 170 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16卸载及安装新的nvidia驱动,cuda,cudnn
目录标题1.卸载nvidia driver2.卸载旧的cuda,安装新cuda10.23.卸载旧cudnn,安装新cudnn4.配置对应的pytorch-gpu1.卸载nvidia driver我的电脑配置:显卡:Geforce gtx 650ubuntu16.04之前安装了nvidia384.130,cuda9.0和cudnn7,在复现pointnet时提示driver版本过太老了,只能卸载重装。卸载驱动:sudo apt-get remove --purge nvidia*安装新原创 2020-08-19 11:33:25 · 537 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16搭建深度学习环境(三)——安装pytorch-gpu
目录标题1、准备工作2、创建虚拟环境3、安装pytorch4、验证pytorch下是否可用cuda和cudnn1、准备工作(1)安装nvidia驱动:ubuntu16搭建深度学习环境(一)——安装nvidia驱动(2)安装cuda和cudnn:ubuntu16搭建深度学习环境(二)——安装cuda和cudnn(3)安装Anaconda:ubuntu16安装Anaconda32、创建虚拟环境首先添加镜像源:conda config --add channels https://mirrors.t原创 2020-07-07 09:54:43 · 317 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16安装Anaconda3
目录标题1、引言之前电脑装过anaconda3,但是更新python之后再创建新环境老是报错:CondaDependencyError: Cannot run solver. No functioning SAT implementations available试过这个网站的解决方法https://github.com/conda/conda/issues/8418,还是没有成功,索性卸载重装一遍。卸载anaconda3:rm -rf anaconda32、Anaconda安装到清华源原创 2020-07-07 09:07:18 · 1041 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16搭建深度学习环境(二)——安装cuda和cudnn
目录标题1、下载对应的CUDA2、安装CUDA3、测试CUDA是否安装成功4、安装cudnn5、检查cudnn版本1、下载对应的CUDA前提nvidia驱动已安装好,查看教程一:查看cuda和驱动的对应(如图):官方cuda和驱动对应我安装的驱动是440.100,所以应选择CUDA10.2.89。到CUDA下载,拉到页面最底下选择download now,可以看到旧的cuda版本(如图)。2、安装CUDAquick start guide选择CUDA Toolkit10.2,看到下载页面如下原创 2020-07-06 18:01:03 · 538 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16搭建深度学习环境(一)——安装nvidia驱动
目录标题1、查看电脑显卡2、下载对应显卡的驱动3、禁用nouveau4、安装NVIDIA驱动5、查看是否安装成功参考链接:添加链接描述1、查看电脑显卡lshw -c video结果可以看到自己的电脑显卡型号,我的笔记本电脑显卡是Geforce 940M2、下载对应显卡的驱动NVIDIA官网:download drivers搜索显卡需要的驱动型号并下载。从结果可以看到我的驱动版本是440.100再次确认,可以使用以下命令查看能够使用的驱动:ubuntu-drivers devices原创 2020-07-06 16:09:42 · 472 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16安装opencv与python交互
一. 本地环境我的ubuntu中,有python2.7和3.5,后来安装anaconda3时又安装了python3.6。之前电脑安装过opencv3.2,c++编译器可以include,但是python编译器无法import。看这个解释:https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/79445000可能是因为当时编译安装时没有选择几个选项。由于之前的opencv是在我安装anaconda3之前,所以其安装的库文件位置没有在anaconda管理之原创 2020-06-15 08:47:53 · 248 阅读 · 0 评论 -
windows10用anaconda创建环境出现错误CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED
最近准备弃坑tensorflow学习pytorch,之前用anaconda安装创建过一个tensorflow的虚拟环境,然后现在创建pytorch虚拟环境竟然出现了错误,就很奇怪。然后开启了各种搜索之路。一.我的错误以管理员身份打开Anaconda Promt,输入:conda create -n pytorch python=3.6出现如下错误1、raise Response304ContentUnchanged() conda.core.subdir_data.Response304Conte原创 2020-06-05 22:54:25 · 922 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装Realsense D435i驱动
目录标题一.前提准备二、source code手动安装三.packages方式安装四、测试安装成功一.前提准备1.查看ubuntu内核:uname -r支持的内核有: supported kernel version (4.[4,8,10,13,15,16]]2.查看cmake版本:cmake -v据说要升级到3.6以上,但我的是3.5,暂时没升级。二、source code手动安装1.下载source codegit clone方式git clone https://github.c原创 2020-05-30 10:58:19 · 3236 阅读 · 0 评论