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原创 最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)

最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)1.前期准备工作2.安装标定功能包3.标定彩色相机4.启动相机5.开始标定1.前期准备工作在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro,保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令:rosrun camera_calibratio

2020-07-10 21:25:59 6247 5

原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比(一)

双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比(一)TOC原创,转载请标明一.双目惯性模组 SDK1.4.1 版安装与运行试验1.1 INDEMIND 相机驱动安装1.1.1 安装驱动:首先,从 github 上下载 SDK 安装包:https://github.com/INDEMIND/IMSEE-SDK1.1.2 准备依赖 :cd <IMSEE-SDK> # <IMSEE-SDK> 为安装的 SDK 具体路径 make

2020-06-10 14:35:05 549 2

原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比(二)

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_43269411/article/details/106659299二. 旧版 SDK-Linux-master 安装与运行试验2.1.INDEMIND 相机驱动安装安装旧版SDK,主要参考了:https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/1042462652.1.1 安装驱动

2020-06-10 14:33:40 340 2

原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比(三)

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_43269411/article/details/106659299三. 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 对比(1)旧版 SDK-Linux-master 本相对于双目惯性模组 SDK1.4.1 版,还是更全面一些,拥有自带的 VI-SLAM,以及 ROS 驱动节点;(2)双目惯性模组 SDK1

2020-06-10 14:31:15 240

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