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RSS订阅原创 最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)
最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程（１）1.前期准备工作2.安装标定功能包3.标定彩色相机4.启动相机5.开始标定1.前期准备工作在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令：rosrun camera_calibratio
2020-07-10 21:25:59
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原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比（一）
双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比（一）TOC原创，转载请标明一.双目惯性模组 SDK1.4.1 版安装与运行试验1.1 INDEMIND 相机驱动安装1.1.1 安装驱动：首先，从 github 上下载 SDK 安装包：https://github.com/INDEMIND/IMSEE-SDK1.1.2 准备依赖 :cd <IMSEE-SDK> # <IMSEE-SDK> 为安装的 SDK 具体路径 make
2020-06-10 14:35:05
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原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比（二）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_43269411/article/details/106659299二. 旧版 SDK-Linux-master 安装与运行试验2.1.INDEMIND 相机驱动安装安装旧版SDK，主要参考了：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/1042462652.1.1 安装驱动
2020-06-10 14:33:40
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原创 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比（三）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_43269411/article/details/106659299三. 双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 对比（1）旧版 SDK-Linux-master 本相对于双目惯性模组 SDK1.4.1 版，还是更全面一些，拥有自带的 VI-SLAM，以及 ROS 驱动节点；（2）双目惯性模组 SDK1
2020-06-10 14:31:15
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