双目惯性模组 SDK1.4.1 版与旧版 SDK-Linux-master 总结与对比（一）

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一.双目惯性模组 SDK1.4.1 版安装与运行试验

1.1 INDEMIND 相机驱动安装
1.1.1 安装驱动：
首先，从 github 上下载 SDK 安装包：
https://github.com/INDEMIND/IMSEE-SDK
1.1.2 准备依赖 :

cd <IMSEE-SDK>  # <IMSEE-SDK> 为安装的 SDK 具体路径 

make init 

1.1.3 编译样例

cd <IMSEE-SDK>  # <IMSEE-SDK> 为 SDK 具体路径 

make demo 

1.1.4 编译中遇到的错误