最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)

1.前期准备工作

在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。

2.安装标定功能包

终端中输入命令

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration

3.标定彩色相机

输入命令：

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 6x9 --square 0.014 image:=/camera/rgb/image_raw

参照命令，对应进行修改，其中：
(1) size指