从零开始学stm32（二）

从零开始学stm32（二）

​ 介绍完stm32后，开始正式学习stm32了。这里就不多对工程的创建描述了，想了解的可以参考网上的工程创建视频。学习stm32就少不了学习stm32的通用IO口模型。主要的内容包括GPIO的基本概念与原理、GPIO寄存器和AFIO。

GPIO基本概念与原理

​ GPIO称为通用输入输出接口，它的电平一般在3.3V，很多GPIO口兼容5V，每个GPIO引脚都可以通过软件的方式进行配置，实现不同的功能。通常一个GPIO引脚对应两个寄存器：输入寄存器和输出寄存器（用于配置不同功能模式）。

​ I/O端口结构

GPIO功能与模式

• 输入模式

  • 输入模拟

  • 浮空输入

  • 下拉输入

  • 上拉输入

  当IO口配置为浮空上拉/下拉输入时：

  • 输出驱动器被禁止
  • 施密特触发输入（TTL肖特基触发器）被激活
  • 根据输入配置（上拉，下拉或浮空）不同，弱上拉和若下拉电阻被连接
  • GPIO引脚上数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
  • 对输入数据寄存器的访问可得到GPIO状态

  当IO口配置为模拟输入配置时：

  • 输出驱动器被禁止
  • 施密特触发输入（TTL肖特基触发器）被禁止
  • 弱上拉电阻和弱下拉电阻被禁止
  • 读取输入数据寄存器时为0
  • 实现每个模拟“IO"引脚上的零消耗

• 输出模式

  • 开漏输出
  • 推挽输出

GPIO寄存器

• CRL、CRH 端口配置低/高寄存器
• IDR、ODR端口数据输入/输出寄存器
• BSRR/BRR端口位设置/清除寄存器
• LCKR 端口配置锁定寄存器

AFIO基本概念与原理

​

​ AFIO复用功能输入输出接口

​ 引脚重映射

​ 一个外设的一你骄傲除了默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其他端口。

​ 优点

​ 1、充分利用片内资源。

​ 2、方便PCB设计，减少信号交叉干扰。

​ 3、分时复用某些外设，虚拟的增加端口数目。

​ 默认复用与重映射

​ 1、默认复用。只需开启相应的外设功能时钟，无序开启AFIO时钟。

​ 2、重映射。需要开启相应外设是时钟，并且开启AFIO时钟。

GPIO功能的简单应用

​ 对于GPIO口简单应用，常见的就是通过操作GPIO来实现LED灯的亮灭，如跑马灯实验。

​ 使能GPIO的

• 使能外设相对应的时钟总线
• 配置相应的寄存器参数
• 初始化引脚
• 控制与操作GPIO

void LedGpioInit(void)
{
    // 定义GPIO的结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // 使能LED的GPIO对应的时钟
    B_LED_GPIO_CLK_EN();

    GPIO_InitStruct.Pin = B_LED_GPIO_PIN;         // 选择LED的引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   // 设置为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // 引脚输出速度设置为慢

    // 初始化引脚配置
    HAL_GPIO_Init(B_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 默认LED灭:OFF-灭，ON-亮
    BLED(OFF);
}

​