蓝桥杯单片机竞赛学习计划（四）

蓝桥杯单片机学习计划之矩阵键盘

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前言

在上一节中，我们一起学习了独立按键的使用，那么今天我们就开始来学习矩阵键盘的使用。

一、矩阵键盘简介

相比于独立按键，矩阵键盘要稍微复杂一点，在编写独立按键的时候，我们用四个引脚分别判断连接的四个按键哪一个按下，这没什么问题，但是矩阵键盘一共有16个按键，如果我们每一个按键都接一个IO口，那就大大浪费了单片机IO口的资源，所以矩阵键盘一般采用行列式的连接方式，使用4条IO口作为行线，4条IO口作为列线，每个按键都接在行线和列线的交叉点上，这样子只需要一共只需要8个IO口，大大节省了单片机的IO口资源。

那么对于矩阵键盘，一般有逐行扫描和反转扫描两种方法。先来介绍一下逐行扫描法：
逐行扫描法的原理就是先将第一行置为低电平，其他三行都置为高电平，然后读取四列的电平状态，这时候如果第一行有按键按下，那么相应的列线就能读取到低电平；然后将第一行置高电平，将第二行置低电平，再去读取列线；再将第二行置高电平…这样循环扫描，就能够完成整个矩阵键盘的扫描。
反转扫描法：
反转扫描法的原理是先将行线全部置零，列线全部置1，这时候如果有按键按下，设置一个变量读取并保存列线的电平状态，然后将行线全部置1，将列线全部置0，再设置一个变量读取并保存行线的电平状态，然后将二者相加，就能得到对应按键的键码的。使用反转扫描法，每一个按键都会有一个自己的键码值，一般需要设置一个键码映射表。
两种方法都介绍完了，接下来开始写程序。

二、逐行扫描法

程序中先定义了0-F的数码管段码表，然后设置了一个显示缓冲区，用来保存要显示的数据，Keyscan()函数中是按键的扫描，通过按下不同的按键，可以修改缓冲区中的数据并送给数码管显示。主循环中使用了按键扫描函数和上一次数码管的代码。需要注意的是我这边使用的是逐列扫描，原理和逐行一模一样，只不过行换成了列。

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
unsigned char SEG_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xFF};//0-9段码
unsigned char SEG_Buf[8]={16,16,16,16,16,16,16,0};//显示数据缓冲区
void Delay20ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 1;
	j = 234;
	k = 113;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay1ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 12;
	j = 169;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Keyscan()
{
	static unsigned char key_num;
	
	unsigned char key_buf;
	P3=0xff;P42=1;P44=0;//第一列先置零
	key_buf=P3&0x0f;//读取行线状态
	if(key_buf !=0x0f)//有按键按下
	{
		Delay20ms();//延时去抖
		key_buf=P3&0x0f;//再次读取行线状态
		if(key_buf !=0x0f)//确实有按键按下
		{
			switch(key_buf)
			{
				case 0x0E:key_num=1;break;
				case 0x0D:key_num=5;break;
				case 0x0B:key_num=9;break;
				case 0x07:key_num=13;break;
			}
			while((P3&0x0f)!=0x0f);//等待松手
			SEG_Buf[7]=key_num-1;//对应的数值送入显示缓冲区
		}
	}
	P3=0xff;P42=0;P44=1;
	key_buf=P3&0x0f;
	if(key_buf !=0x0f)
	{
		Delay20ms();
		key_buf=P3&0x0f;
		if(key_buf !=0x0f)
		{
			switch(key_buf)
			{
				case 0x0E:key_num=2;break;
				case 0x0D:key_num=6;break;
				case 0x0B:key_num=10;break;
				case 0x07:key_num=14;break;
			}
			while((P3&0x0f)!=0x0f);
			SEG_Buf[7]=key_num-1;
		}
	}
	P3=0xDf;P42=1;P44=1;
	key_buf=P3&0x0f;
	if(key_buf !=0x0f)
	{
		Delay20ms();
		key_buf=P3&0x0f;
		if(key_buf !=0x0f)
		{
			switch(key_buf)
			{
				case 0x0E:key_num=3;break;
				case 0x0D:key_num=7;break;
				case 0x0B:key_num=11;break;
				case 0x07:key_num=15;break;
			}
			while((P3&0x0f)!=0x0f);
			SEG_Buf[7]=key_num-1;
		}
	}
	P3=0xEf;P42=1;P44=1;
	key_buf=P3&0x0f;
	if(key_buf !=0x0f)
	{
		Delay20ms();
		key_buf=P3&0x0f;
		if(key_buf !=0x0f)
		{
			switch(key_buf)
			{
				case 0x0E:key_num=4;break;
				case 0x0D:key_num=8;break;
				case 0x0B:key_num=12;break;
				case 0x07:key_num=16;break;
			}
			while((P3&0x0f)!=0x0f);
			SEG_Buf[7]=key_num-1;
		}
	}
}
void main()
{
	unsigned char i,x;
	
	while(1)
	{
		Keyscan();//按键扫描
		for(i=0x01;i!=0;i<<=1)//数码管扫描
		{
			P2 = ((P2&0x1f) | 0xC0);//关闭所有位选消隐
			P0=0x00;
			P2&=0x1f;
			
			P2 = ((P2&0x1f) | 0xE0);//赋段码值
			P0=SEG_Code[SEG_Buf[x++]];
			P2 &=0x1f;
			
			P2 = ((P2&0x1f) | 0xC0);//位选
			P0=i;
			P2 &=0x1f;
			
			Delay1ms();
		}
		x=0;
	}
}

三、反转扫描法

反转扫描法的代码如下：

void Keyscan()
{
	static unsigned char key_backup=0x0f;
	unsigned char key_value1=0;
	unsigned char key_value2=0;
	unsigned char key_result=0;
	P3=0x0f;P42=0;P44=0;//先将行扫描线置零
	if( (P3&0x0f) != key_backup)//判断当前按键状态和上一次按键状态是否不同，若不同，则说明有按键按下
	{
		Delay20ms();//延时去抖
		if( (P3&0x0f) != key_backup)//再次判断
		{
			if(key_backup==0x0f)//判断上一次按键值是否为松手后的按键状态，如果是，则说明这次是按键按下，而不是松开
			{
				key_value1=P3&0x0f;//读取行按键值
				switch(key_value1)//按键值转换成键码
				{
					case 0x0E:key_value1=0;break;
					case 0x0D:key_value1=4;break;
					case 0x0B:key_value1=8;break;
					case 0x07:key_value1=12;break;
				}
				P3=0xf0;P42=1;P44=1;//将列扫描线置零
				key_value2= ((P3&0x30) | 0xC0);//读取列按键值
				if(P42==0)
				{
					key_value2 &= ~(1<<6);
				}
				else if(P44==0)
				{
					key_value2 &= ~(1<<7);
				}
				switch(key_value2)//按键值转换成键码
				{
					case 0x70:key_value2=1;break;
					case 0xB0:key_value2=2;break;
					case 0xD0:key_value2=3;break;
					case 0xE0:key_value2=4;break;
				}
				key_result=key_value1+key_value2;//两键码整合成一个按键键码值
				P3=0x0f;P42=0;P44=0;
				SEG_Buf[7]=key_result-1;
			}
			key_backup= P3&0x0f;
		}
	}
}

总结

那么今天矩阵键盘的学习到此结束，下一节开始学习最重要的东西：定时器。