基于Cplex求解器的JavaAPI语法使用

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分类专栏： # 运筹优化求解器文章标签： Cplex 求解器运筹优化 Java 线性规划

于 2023-05-22 00:04:25 首次发布

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文章目录

一、Cplex求解器的JavaAPI语法
二、使用Cplex求解线性规划问题
- 2.1按行建模（build by rows）
- 2.2按列建模（build by columns）

一、Cplex求解器的JavaAPI语法

1、声明求解模型

首先声明求解模型：

IloCplex model = new IloCplex();

2、定义决策变量（IloNumVar）

2.1 定义一个浮点型的决策变量

通过"IloNumVarType.Float"表示连续变量：

// 定义一个浮点型的决策变量
IloNumVar x = model.numVar(lb, ub, IloNumVarType.Float, "x");

lb：lower bound，变量的下届
ub：upper bound，变量的上届
变量类型： IloNumVarType.Float：连续变量
“x”：变量的名字，可选择的项

2.2 定义整形决策变量

整形变量通过IloNumVarType.Int表示，语法如下：

// 写法1：定义一个整型的决策变量
IloNumVar x = model.numVar(0, 10, IloNumVarType.Int, "x");

// 写法2：以上写法等价于如下写法，从源码来看，model.intVar()方法内部还是调用了model.numVar()方法，因此两种写法等价，但此时不在需要传参IloNumVarType.Int：
IloIntVar x = model.intVar(0, 10, "x");

2.3 定义0-1决策变量

0-1变量通过IloNumVarType.Bool进行定义：
0-1决策变量，本质上还是整形变量，因此根据上面写法有：

IloNumVar x = model.numVar(0.0, 1.0, IloNumVarType.Bool);

还有另一种简单写法，即boolVar()方法，查看源码，内部也是对numVar()方法的调用。

IloNumVar x = model.boolVar();

2.4 定义多个决策变量

需要一下子定义多个变量，如需要解决10名护士未来7天3班倒的排班问题，需定义 $x_{ijk} \in \{0,1\}$ ，=1表示第i名护士在第j天上k班次，就需要按如下方式定义：

IloNumVar[][][] x = new IloNumVar[10][7][3];
for (int i = 0; i < 10; i++) {
	for (int j = 0; j < 7; j++) {
		for (int k = 0; k < 3; k++) {
			x[i][j][k] = model.boolVar();
		}
	}
}

对于所有这些构造方法，还存在用于一次性创建完整的建模变量数组的等效方法。这些方法称为 numVarArray、intVarArray 和 boolVarArray。

IloNumVar[] x = cplex.numVarArray(3, lb, ub, varname);  // 定义优化变量：IloNumVar，3维，以及对应的边界

3、建立表达式（IloNumExpr）

表达式可以用来构建约束和目标函数。

IloNumExpr expr = cplex.sum(x1, cplex.prod(2.0, x2));

常用方法除sum外，还有prod，diff，negative，square
建立线性表达式时，可以使用更方便的IloLinearNumExpr：

IloLinearNumExpr lin = cplex.linearNumExpr();
for (int i = 0; i < num; ++i)
    lin.addTerm(value[i], variable[i]);

上面for循环是数字的标量乘积（scalar product of an array），可利用scalProd方法重新写为：

IloLinearNumExpr lin = cplex.scalProd(value, variable);

4、约束条件（IloRange）

添加约束的形式如下：

IloRange rng = cplex.range(lb, expr, ub, "name");

当确定了表达式（expression）和右端项（rhs），可以使用IloModeler直接创建范围约束，如expr ≤ 1.0可以通过如下形式创建：

IloRange le = cplex.le(expr, 1.0);

5、目标函数（IloObjective）

目标函数表达式是IloNumExpr，目标函数构造器如下：

IloObjective obj = cplex.objective(sense, expr, name);

其中：

sense 是IloObjectiveSense类型，可以去两个值：IloObjectiveSense.Maximize or IloObjectiveSense.Minimize.
expr 是IloNumExpr类型
name：目标函数名称，String类型

为方便起见，提供了 Maximize 和 Minimize 方法来分别创建最大化或最小化目标，而不使用 IloObjectiveSense 参数，目标函数对象的名称是可选的。

IloObjective obj = cplex.add(cplex.maximize(expr));

6、获取求解结果

通过调用 cplex.solve()判断模型是否求解成功，当返回 true 时，求解成功，但找到的解决方案可能不是最优的，例如，优化可能会因为遇到迭代限制而提前终止，此时可以使用返回 IloCplex.Status 对象的 getStatus 方法查询求解状态。
通过double objval = cplex.getObjValue();获取目标函数值。
通过double x1 = cplex.getValue(var1);获取决策变量的值，通常，需要一次性获取所有决策变量的解，无需实现循环，只需调用一个函数即可使用double[] x = cplex.getValues(vars);方法来完成此操作。
使用方法 IloCplex.getSlack 或 IloCplex.getSlacks 获取模型中约束的松弛值。

二、使用Cplex求解线性规划问题

运筹优化求解器构模模型并求解的基本步骤如下：

创建求解模型
添加模型参数
构建规划模型：
- 添加决策变量
- 添加约束条件
- 设置目标函数
设置求解参数并求解
获取求解结果

Cplex提供的例题，在C:\Users\Username\Documents\IBM\ILOG\CPLEX_Studio1263\cplex\examples\src\java\LPex1.java路径下
$\begin{align} \max \quad & x_1+2x_2+3x_3 \\ \text{subject to} \quad & -x_1+x_2+x_3 \leq 20 \\ \quad & x_1-3x_2+x_3 \leq 30 \\ \quad & 0 \leq x_1 \leq40,x_2,x_3\geq0 \end{align}$

Cplex对于模型构建有两种视角：

可以按行建模，首先输入变量，然后添加对变量和目标函数的约束。
通过构造一系列空约束，然后将变量插入到约束和目标函数中，可以按列对问题进行建模。

事实上，甚至可以在同一个程序中混合使用这两种方法.在列生成算法中，需要迭代寻找新的变量，加入到约束中，就可以使用按列建模（Modeling by columns）

2.1按行建模（build by rows）

import ilog.concert.IloException;
import ilog.concert.IloNumVar;
import ilog.cplex.IloCplex;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // cplex求解，一般都使用try...catch...
        try {
            // 1、声明cplex优化模型
            IloCplex cplex = new IloCplex();
            System.out.println(cplex);

            // 2、模型参数
            double[] lb = {0.0, 0.0, 0.0};  // 下限
            double[] ub = {40.0, Double.MAX_VALUE, Double.MAX_VALUE};  // 上限
            String[] varname = {"x1", "x2", "x3"};
            double[][] coeff = {
                    {-1.0, 1.0, 1.0},
                    {1.0, -3.0, 1.0}
            };  // 约束条件的系数

            double[] objvals = {1.0, 2.0, 3.0};  // 目标函数系数

            double[] rhs = {20.0, 30.0};
            // 3、模型
            // 添加决策变量
            IloNumVar[] x = cplex.numVarArray(3, lb, ub, varname);  // 定义优化变量：IloNumVar，3维，以及对应的边界
            // 设定约束条件
            for (int i = 0; i < coeff.length; i++) {
                cplex.addLe(cplex.scalProd(coeff[i], x), rhs[i]);
            }

            // 设定目标函数
            cplex.addMaximize(cplex.scalProd(x, objvals));  // 定义目标函数：addMaximize最大化，scalProd,连乘

            // 5、cplex.solve()：模型求解
            if (cplex.solve()) {
                // cplex.output()，数据输出，功能类似System.out.println();
                cplex.output().println("Solution status = " + cplex.getStatus());  // cplex.getStatus：求解状态，成功则为Optimal
                // cplex.getObjValue()：目标函数的最优值
                cplex.output().println("Solution value = " + cplex.getObjValue());
                // cplex.getValues(x)：变量x的最优值
                double[] val = cplex.getValues(x);
                for (int j = 0; j < val.length; j++)
                    cplex.output().println("x" + (j + 1) + "  = " + val[j]);
            }
            // 退出优化模型
            cplex.end();

        } catch (IloException e) {
            System.err.println("Concert exception caught: " + e);
        }
    }

}

2.2按列建模（build by columns）

在现有模型中插入一个新的决策变量（Modeling by Column，列生成）。
如：IloColumn col = cplex.column(obj, 1.0).and(cplex.column(rng, 2.0));
在目标函数加入决策变量系数为1.0，约束中加入决策变量系数为2.0
增加该决策变量取值范围：IloNumVar var = cplex.numVar(col, 0.0, 1.0);

import ilog.concert.*;
import ilog.cplex.IloCplex;

public class ByCol {
    public static void main(String[] args) throws IloException {

        IloCplex model = new IloCplex();

        IloObjective obj = model.addMaximize();

        IloRange[] rng = new IloRange[2];

        rng[0] = model.addRange(-Double.MAX_VALUE, 20.0, "c1");
        rng[1] = model.addRange(-Double.MAX_VALUE, 30.0, "c2");

        IloRange r0 = rng[0];
        IloRange r1 = rng[1];

        IloNumVar[] x = new IloNumVar[3];
        x[0] = model.numVar(model.column(obj, 1.0).and(model.column(r0, -1.0).and(model.column(r1, 1.0))), 0.0, 40.0, "x1");
        x[1] = model.numVar(model.column(obj, 2.0).and(model.column(r0, 1.0).and(model.column(r1, -3.0))), 0.0, Double.MAX_VALUE, "x2");
        x[2] = model.numVar(model.column(obj, 3.0).and(model.column(r0, 1.0).and(model.column(r1, 1.0))), 0.0, Double.MAX_VALUE, "x3");

        if (model.solve()) {
            // cplex.output()，数据输出，功能类似System.out.println();
            model.output().println("Solution status = " + model.getStatus());  // cplex.getStatus：求解状态，成功则为Optimal
            // cplex.getObjValue()：目标函数的最优值
            model.output().println("Solution value = " + model.getObjValue());
            // cplex.getValues(x)：变量x的最优值
            double[] val = model.getValues(x);
            for (int j = 0; j < val.length; j++)
                model.output().println("x" + (j + 1) + "  = " + val[j]);
        }
        // 退出优化模型
        model.end();
    }
}

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基于Cplex求解器的JavaAPI语法使用

通过"// 定义一个浮点型的决策变量lb：lower bound，变量的下届ub：upper bound，变量的上届变量类型：：连续变量“x”：变量的名字，可选择的项整形变量通过// 写法1：定义一个整型的决策变量// 写法2：以上写法等价于如下写法，从源码来看，model.intVar()方法内部还是调用了model.numVar()方法，因此两种写法等价，但此时不在需要传参IloNumVarType.Int：0-1变量通过进行定义：还有另一种简单写法，即。
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