十二、IIC总线和EEPROM

一、IIC总线简介

IIC总线主要用于板内通信和外围设备，特别是外部存储，有数据线SDA和时钟SCL。IIC总线可以并联多个设备，有起始信号，数据传输和停止信号。
从IIC总线中可以看出，组成为线与的关系，任何一个器件都可以拉低电平。

二、IIC通信时序解析

起始信号：SCL保持高电平，当SDA产生一个下降沿时，表示通讯开始。
数据：当SCL为低电平时，SDA信号可以发生改变，表示数据部分。
当SCL为高电平时，SDA信号不可以发生改变，为数据读取时间。
ACK：当接受者接收到信号时，ACK的值为0，否则为1。
停止信号：SCL保持高电平，当SDA产生一个上升沿时，表示通讯结束。

三、IIC总线寻址方式

在进行通讯时，发送方会发送一个字节的信息，包括7个地址位和1个读写位，接收方回应1个ACK。

实例：

main.c

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define I2CDelay()  {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}	//一个_nop_代表一个机器周期，此处延迟四个机器周期
sbit I2C_SCL = P3^7; //引脚定义
sbit I2C_SDA = P3^6;

extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
bit I2CAddresing(unsigned char addr);//返回ACK的值，0为成功通讯，1为未成功通讯
void main()
{
	bit ack = 0;
	unsigned char str[10];

    InitLcd1602();   //初始化液晶 

	ack = I2CAddresing(0x50);
	str[0] = '5';
	str[1] = '0';
	str[2] = ':';
	str[3] = (unsigned char)ack + '0';
	str[4] = '\0';
	LcdShowStr(0, 0, str);

	ack = I2CAddresing(0x62);
	str[0] = '6';
	str[1] = '2';
	str[2] = ':';
	str[3] = (unsigned char)ack + '0';
	str[4] = '\0';
	LcdShowStr(8, 0, str);
    
    while (1);
}
void I2CStart()	//根据时序表进行编写
{
	I2C_SDA = 1;
	I2C_SCL = 1;
	I2CDelay();
	I2C_SDA = 0;//SDA观察到下降沿，开始通讯
	I2CDelay();
	I2C_SCL = 0;//当SCL为低电平时SDA才可以改变
}
void I2CStop()
{
	I2C_SCL = 0;
	I2C_SDA = 0;
	I2CDelay();
	I2C_SCL = 1;
	I2CDelay();
	I2C_SDA = 1;//观察到上升沿，停止通讯
	I2CDelay();
}
bit I2CWrite(unsigned char dat)
{
	bit ack = 0;
	unsigned char mask;
	for(mask=0x80; mask!=0; mask>>=1)//遍历dat数据
	{
		if((mask&dat) == 0)
			I2C_SDA = 0;
		else
			I2C_SDA = 1;
		I2CDelay();
		I2C_SCL = 1;//读取数据
		I2CDelay();
		I2C_SCL = 0; //写入数据
	}
	I2C_SDA = 1; //下面代码为读取ACK
	I2CDelay();
	I2C_SCL = 1;
	ack = I2C_SDA;//成功通讯ACK的值为0
	I2CDelay();
	I2C_SCL = 0;

	return ack;
}
bit I2CAddresing(unsigned char addr)
{
	bit ack = 0;

	I2CStart();
	ack = I2CWrite(addr << 1);//0x50=01010000,左移一位数值不变
	I2CStop();

	return ack;
}

Lcd1602.c

#include <reg52.h>

#define LCD1602_DB  P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E  = P1^5;

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
    unsigned char sta;
    
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //读取状态字
        LCD1602_E = 0;
    } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
    
    if (y == 0)  //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
        addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址从0x00起始
    else
        addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址从0x40起始
    LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
    LcdSetCursor(x, y);   //设置起始地址
    while (*str != '\0')  //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
    {
        LcdWriteDat(*str++);
    }
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭
    LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1
    LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}

四、EEPROM简介

1、写数据流程

2、读数据流程