一、IIC总线简介
IIC总线主要用于板内通信和外围设备,特别是外部存储,有数据线SDA和时钟SCL。IIC总线可以并联多个设备,有起始信号,数据传输和停止信号。
从IIC总线中可以看出,组成为线与的关系,任何一个器件都可以拉低电平。
二、IIC通信时序解析
起始信号:SCL保持高电平,当SDA产生一个下降沿时,表示通讯开始。
数据:当SCL为低电平时,SDA信号可以发生改变,表示数据部分。
当SCL为高电平时,SDA信号不可以发生改变,为数据读取时间。
ACK:当接受者接收到信号时,ACK的值为0,否则为1。
停止信号:SCL保持高电平,当SDA产生一个上升沿时,表示通讯结束。
三、IIC总线寻址方式
在进行通讯时,发送方会发送一个字节的信息,包括7个地址位和1个读写位,接收方回应1个ACK。
实例:
main.c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //一个_nop_代表一个机器周期,此处延迟四个机器周期
sbit I2C_SCL = P3^7; //引脚定义
sbit I2C_SDA = P3^6;
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
bit I2CAddresing(unsigned char addr);//返回ACK的值,0为成功通讯,1为未成功通讯
void main()
{
bit ack = 0;
unsigned char str[10];
InitLcd1602(); //初始化液晶
ack = I2CAddresing(0x50);
str[0] = '5';
str[1] = '0';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned char)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(0, 0, str);
ack = I2CAddresing(0x62);
str[0] = '6';
str[1] = '2';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned char)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(8, 0, str);
while (1);
}
void I2CStart() //根据时序表进行编写
{
I2C_SDA = 1;
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 0;//SDA观察到下降沿,开始通讯
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;//当SCL为低电平时SDA才可以改变
}
void I2CStop()
{
I2C_SCL = 0;
I2C_SDA = 0;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 1;//观察到上升沿,停止通讯
I2CDelay();
}
bit I2CWrite(unsigned char dat)
{
bit ack = 0;
unsigned char mask;
for(mask=0x80; mask!=0; mask>>=1)//遍历dat数据
{
if((mask&dat) == 0)
I2C_SDA = 0;
else
I2C_SDA = 1;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;//读取数据
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //写入数据
}
I2C_SDA = 1; //下面代码为读取ACK
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
ack = I2C_SDA;//成功通讯ACK的值为0
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;
return ack;
}
bit I2CAddresing(unsigned char addr)
{
bit ack = 0;
I2CStart();
ack = I2CWrite(addr << 1);//0x50=01010000,左移一位数值不变
I2CStop();
return ack;
}
Lcd1602.c
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙,重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
while (*str != '\0') //连续写入字符串数据,直到检测到结束符
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭
LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}