weixin_44922452的博客

原创 添加树莓派快捷运行方式以及程序打包

添加树莓派快捷运行方式

原创 树莓派的定时任务（如定时删除指定目录过期文件）

树莓派的定时任务（如定时删除指定目录过期文件）

原创 Kepware与smart200建立连接

smart200 ST30接线Kepware与smart200建立连接的方法。Step1:建立通道channel1Step２:选择设备驱动设备驱动选择siemens TCP/IP Ethernet 按照kepware手册一步步来建立变量，测试

原创 一些变量定义的笔记

typedef 起别名，方便,改类型快速改变别名的定义//typedef 类型 别名typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short int uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;常量：

原创 数据协议定义与理解

#pragma pack(1)//一字节对齐，DMA传输时需要字节对齐typedef struct _serial_data{ uint8_t syn; uint8_t type; union{ struct{ float liner[3],angular[3]; }vel; struct{ bool rot_ok,acc_ok,mag_ok; double rot[3],acc[3],mag[3]; }imu; float pid[3]; }dat;

原创 I2C通讯与EEPROM

I2C_CheckEvent()/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE...

原创 KEIL逻辑分析仪

原创 USART、485、DMA深度解析

本次程序使用STM32CubeMX软件生成实验一：阻塞式发送数据 “test”int main(void){ uint8_t temp[]="test";//要发送的数据 HAL_Init();//硬件初始化 SystemClock_Config();//时钟初始化 MX_GPIO_Init();//GPIO端口初始化 MX_USART1_UART_Init();//串口初始化 while (1) { HAL_Delay(200);//延时200ms HAL_UART

原创 arduino驱动MG996舵机+stm32f103驱动舵机

arduino驱动MG996舵机

原创 ubuntu20.04 文字识别OCR

ubuntu20.04 文字识别sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install tesseract-ocr下载语言包https://github.com/tesseract-ocr/tessdata我下载的是 chi_sim.traineddata移动到数据包安装目录下，默认为 /usr/local/share/tessdata输入以下命令（1.jpg：待检测图片，out：输出txt文档的名字，-l：指定语言库进行检测，

原创 slam学习之线性代数--行列式

三维空间的刚体运动李群与李代数相机模型与非线性优化特征点法视觉里程计光流法与直接法后端优化回环检测三维空间的刚体运动

原创 字节的换算关系，char，int等区别

字节的换算关系为：1字节（Byte)＝8字位＝8个二进制数1字位(bit)＝1个二进制数1B=8b1KB=1024B1MB=1024KB1GB=1024MBb称为字位、B称为字节、KB称为千字节、MB称为兆字节、GB称为吉字节。一个汉字=2字节中文标点占三个字节，一个英文字母占一个字节，英文标点占一个字节。扩展资料：不同的编码格式占字节数是不同的，以下为不同编码汉字、标点符号...

原创 python中使用pip命令出现SyntaxError: invalid syntax错误解决办法

我在安装ffmpy的时候，一直出现SyntaxError: invalid syntax后来发现pip命令不能在python环境下安装，退出重启直接输入 pip install ffmpy就好了

原创 numpy切片，练习题

1、创建一个长度为10的一维全为0的ndarray对象，第五个元素为1>>>a=np.zeros((10,),dtype=np.int8)>>>a[4]=1>>>aarray([0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0], dtype=int8)2、创建一个从10到49的ndarray对象>>>a...

原创 python中关于matplotlib库的figure,add_subplot,subplot,subplots函数

1.figure()相当于创建一个画布函数定义matplotlib.pyplot.figure(num=None, figsize=None, dpi=None, facecolor=None, edgecolor=None, frameon=True, FigureClass=<class ‘matplotlib.figure.Figure’>, clear=False, **k...

原创 Arduino基本语法

总结一下常用的arduino语法详细内容请参考：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

原创 numpy用法

numpy介绍numpy是Python的一个科学计算库，提供了矩阵计算，计算速度十倍于list.通常与Scipy、matpotlib一起使用。numpy的使用1、首先要导入numpy模块import numpy as np2、创建一个数组多维数组的格式4，四维数组[[[[1,2,3,4],[1,2,3,4]],[1,2,3,4],[1,2,3,4]],[1,2,3,4],...

原创 Arduino串口通讯，Serial库，RGBled灯示例

Arduino板通过串口（称为UART或USART串口）与其它设备进行通讯。所有Arduino板至少有一个串口，数字引脚位为 0（RX） 和1（TX）Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下：Serial1：19（Rx） 和 18（Tx）Serial2：17（Rx） 和 16（Tx）Serial3：15（Rx） 和 14（Tx）Arduino Due 有三个额外的3.3V...

原创 A4988与42步进电机

A4988电机驱动板引脚VMOT：电源正（8~35V),供电机GND:电机接地2B,2A:电机绕组2控制引脚1A.1B:电机绕组1控制引脚VDD：驱动板电源正（3~5V）GND：驱动板地ENABLE:引脚低电平，A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，可以正常工作），高电平，A4988将不会经行电机驱动工作MS1,MS2,MS3:用来改变驱动模式具体如图REST：低电平...

原创 基本尺寸，实际尺寸，作用尺寸，极限尺寸，最大实体尺寸，最小实体尺寸

基本尺寸：由设计给定的尺寸，要符合标准尺寸系列，孔和轴的基本尺寸分别用D和d表示实际尺寸：通过实际测量所得的尺寸，由于测量时还存在测量误差，所以实际尺寸并非尺寸的真实值。用Da和da表示作用尺寸：孔的作用尺寸：在配合面全长上，与实际孔内接的最大理想轴的尺寸。Dfe表示。Dfe<Da轴的作用尺寸：在配合面全长上，与实际轴外接的最小理想孔的尺寸。dfe表示。dfe<da极限尺寸...

原创 k-近临算法及分析

示例程序程序借鉴机器学习注：ython3中无iteritems,改用itemsshape函数的用法及示范tile的用法axis=0计算第一列的和，axis=1计算第一行的和argsort与sortedreshape生产矩阵，zeros生成零矩阵，ones生成1矩阵，identity生成单位矩阵，diag生成对角矩阵...

原创 python列表，元组，数组。字典

1、列表list是一种有序的集合，可以存储多个值，可以随时添加和删除其中的元素在列表中可以包含整形、字符串、浮点型数据，还可以包含另一个列表以及字典例如：2、tupletuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能修改，没有append(),insert()这样的方法...

原创 arduino与801s振动传感器读取振动频率

801s振动传感器引脚定义如下图：传感器特点：1、具有信号输出指示灯；2、双路信号输出，TTL 检测电平输出和模拟信号输出；3、TTL 电平信号输出有效信号为高电平，可接单片机 IO 口；4、灵敏度可调；5、振动检测输出；6、电路板输出 Dout 标识为开关量，可直接接单片机 IO 口，当有振动时则指示灯灭，输出为高电平，无振动状态输出为低电平，指示灯亮；电路板标识为 Aou...

原创 arduino点亮一个LED灯

arduino点亮一个LED灯接线如下图小灯闪烁程序int led = 12; //定义管脚void setup() {//初始化引脚:pinMode(led, OUTPUT); //指定特定端口是作为输入还是输出，有INPUT，OUTPUT和INPUT_PULLUP三种模式。。}void loop() {digitalWrite(led, HIGH); // 控制...