MMDetection代码教学 MMDetectionCOCO数据集格式 MMDetection 配置文件 model 字段定义模型data 字段定义数据optimizer、lr_config 等字段定义训练策略load_from 字段定义与训练模型的参数文件 两阶段检测器 特征生成、RPN检测头、ROL检测头 单阶段检测器 特征生成、检测头 COCO数据集格式 图片+anno file 针对训练、验证、测试子集,分别配置: 数据类型 = COCO 数据集标注文件的路径图像目录的路径数据处理流水线