ESP32-WROOM-32D学习记录(2)

ESP32-WROOM-32D学习记录(2)

今日实验主要学习ESP32-GPIO的输入输出操作，以及对应消息队列和任务的创建。对应程序为ESP-idf文件中peripherals目录下GPIO文件。

实验开发板及开发环境

开发板：ESP32_Devkitc_V4,micro USB数据线
开发环境：eclipse IDE，msys32，串口助手
实验预期结果：配置2个输出引脚，2个输入引脚（一各引脚配置为上升沿外部输入中断，另一个配置为上升沿和下降沿外部输入中断），将输入与输出连接，触发中断时打印中断源信息以及当时引脚电平。

程序分析

利用宏定义配置输入输出引脚。其中，GPIO_OUTPUT_PIN_SEL 含义为将1左移X位（X为引脚数），将GPIO对应的位置1，使能该GPIO位。

第一个函数为GPIO中断服务函数，参数为中断源引脚，服务函数内部将中断源引脚地址通过队列句柄发送给消息队列。
第二个函数为任务函数，通过句柄定位到的消息队列中有数据进入时立即将其读出，读出数据为中断源引脚，检测该引脚电平后连同信息一起打印到串口。

主函数程序中，首先配置GPIO基本模式，定义一个结构体变量，配置成员，主要有输入/输出，上拉/下拉，使能/禁止中断，引脚号等。该程序配置完后，GPIO18，19为输出引脚，GPIO4，5为上拉输入引脚，使能中断，GPIO4为下降沿和上升沿都触发，GPIO5仅上升沿触发。

xQueueCreate()函数创建了一个消息队列，消息个数为10，函数返回队列句柄赋值给gpio_evt_queue变量。xTaskCreate()函数创建了一个任务，用来接收消息队列信息并进行信息打印。

gpio_isr_handler_add()函数用来使能GPIO特定引脚的中断，参数为引脚号，中断服务函数名称，传递给服务函数的实参。GPIO4，5都可以触发中断。
gpio_isr_handler_remove()函数作用则正相反，用来移除中断。该程序中最后两个GPIO中断函数可以注释掉，实际效果一样，只是为了熟悉函数作用。

主循环中，每隔一秒控制引脚电平反转输出。

串口打印信息

当遇到上升沿时，GPIO4，5触发中断，都通过中断服务函数发送消息至队列中，任务函数读取后打印信息。遇到下降沿时，只有4触发中断，因此只有GPIO4打印信息。

调试过程中遇到的问题

用eclipse编译下载过程中，出现了如图片所示错误。

解决办法

使用msys32编译环境，进入到项目文件GPIO中，利用make clean指令清除掉工程之前的obj文件，删除后再次用eclipse build即可。

未解决疑问点

程序while(1)死循环中，先将GPIO4拉高，在拉高GPIO5，由此，因该GPIO4对应的消息先进入队列，由于消息队列具有先进先出的特性，串口应该先打印的GPIO4的信息。但遇到上升沿时总是先打印GPIO5信息。前后相悖。

以上皆为本人个人观点，希望路过大佬批评指正，也希望大佬能解决我的困惑。