响应时间、轮询延迟时间和扫描时间（以modbus为例）

嵌入式裸机&RTOS开发杂谈系列

第三章 响应时间、轮询延迟时间和扫描时间（以modbus为例）

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前言

在通信系统中，响应时间、轮询延迟时间和扫描时间是三个关键性能指标，直接影响通信效率和可靠性。以下结合Modbus协议特性及实际应用场景进行详细解释。

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一、响应时间（Response Time）

1.背景引入

在 Modbus 通信网络的复杂环境中，主站与从站之间的信息交互就如同一场精心编排的舞蹈，每一个动作都需要精准的时间把控。响应时间作为这场舞蹈中的关键节拍，直接影响着整个通信过程的流畅性和准确性。它不仅是衡量通信速度的重要指标，更是确保数据及时、有效传输的关键因素。在工业自动化生产线上，大量的设备通过 Modbus 协议进行通信，任何响应时间的延迟都可能导致生产环节的卡顿，进而影响整个生产线的效率和质量。

2.详细阐述

定义：主站发送请求后，等待从站返回有效数据的最大时间间隔，包含传输延迟和从站处理时间两部分。
关键因素：
1.数据传输时间：由波特率、帧长度和物理层延迟决定。
2.计算公式：总字节数 × 每字节传输时间。例如，9600bps下传输1字节需约1.04ms，若主站发送8字节请求+从站返回52字节响应，则总传输时间为(8+52)*1.04 = 62.4ms。
从站处理时间：从站解析请求并生成响应的耗时，如PLC扫描周期（通常几十ms）。
超时设置：需大于上述时间总和，建议额外增加20-50ms余量。例如，若总耗时134ms，超时时间应设为150ms以上。
3.典型问题：超时过短导致响应未接收（报错），过长则降低轮询效率。

二、轮询延迟时间（Polling Latency）

1.背景引入

在 Modbus 通信系统的庞大网络中，主站就像是一位忙碌的指挥官，需要依次与各个从站进行通信，了解它们的状态和数据。轮询延迟时间就像是指挥官与各个士兵之间进行信息传递的总时间，它直接影响着整个通信系统的实时性和效率。在一个大型的工业控制系统中，可能会有数百个甚至数千个从站设备，主站需要不断地对这些从站进行轮询，以确保系统的正常运行。任何轮询延迟时间的增加都可能导致系统对设备状态的响应不及时，从而影响生产的安全性和稳定性。

2.详细阐述

定义：主站完成一轮所有从站通信的总耗时，即轮询周期。
影响因素：
**1.从站数量：**从站越多，轮询周期线性增长。例如，10个从站，每个耗时134ms，理想周期为10×134=1340ms。
**2.超时时间：**若某一从站故障，其超时时间直接影响整体延迟。例如，超时设为1秒时，单个故障从站会导致周期延长至1000+9×134=2206ms。
通信拥塞：总线竞争可能导致额外等待。
3.优化方法：
分组轮询：按优先级或数据类型分组处理。
动态调整超时：根据从站状态动态缩短健康设备的等待时间。

三.扫描时间（Scan Time）

1.背景引入

在 Modbus 通信系统中，PLC 或主站设备就像是一个智能的大脑，需要不断地处理各种通信任务，如协议解析、数据读写等。扫描时间就是这个大脑处理这些任务所花费的 CPU 时间，它直接反映了设备的处理能力和通信效率。在工业自动化生产过程中，PLC 不仅要完成通信任务，还要进行逻辑控制、数据处理等其他重要任务。扫描时间的长短会直接影响到 PLC 对其他任务的处理能力，从而影响整个工业系统的运行效率和稳定性。

2.详细阐述

定义：PLC或主站设备处理通信任务（如协议解析、数据读写）所需的CPU时间。
典型场景：
1.协议初始化：例如西门子PLC的Modbus主站库初始化需1.11ms，后续每个扫描周期占用0.41ms。
2.数据处理：读写单个寄存器耗时约1.85ms，120个寄存器则需222ms。
3.中断处理：从机轮询流程中，事件触发和中断响应时间可能计入扫描时间。
影响：扫描时间过长会挤占PLC的其他任务（如逻辑控制），需通过优化代码或硬件升级缓解。

四.三者关系与系统优化

背景引入
在 Modbus 通信系统这个复杂的生态中，响应时间、轮询延迟时间和扫描时间就像是三个紧密相连的齿轮，它们相互影响、相互制约，共同决定了整个通信系统的性能和效率。在工业自动化生产的大背景下，为了实现高效、稳定的通信，我们需要深入理解这三个性能指标之间的关系，并采取有效的优化措施，以确保 Modbus 通信系统在各种实际应用场景中都能发挥出最佳性能。

详细阐述
响应时间是单次交互的基础，直接影响轮询延迟。响应时间就像是建造高楼大厦的基石，它的稳定性和准确性直接决定了整个大厦的质量。在 Modbus 通信中，每次主站与从站之间的交互都有一个响应时间，如果响应时间过长，就会导致每次交互的时间增加，从而直接影响轮询延迟时间。例如，当某个从站的响应时间过长时，主站在轮询到该从站时，就需要等待更长的时间才能得到响应，这就会增加整个轮询周期的时间。
扫描时间决定了主站的通信处理能力，若超过轮询周期，会导致通信堵塞。扫描时间就像是主站的工作效率，如果主站处理通信任务的时间过长，超过了轮询周期，就会导致通信任务积压，就像交通堵塞一样，数据无法及时传输和处理。例如，当主站的扫描时间过长时，在轮询下一个从站时，还没有完成上一个从站的通信任务，就会导致通信堵塞，影响系统的实时性和可靠性。
综合优化建议：
1.根据波特率和数据量计算最小响应时间，设置合理超时。在实际应用中，我们需要根据具体的通信环境和设备配置，准确计算波特率和数据量，从而得出最小响应时间。然后，根据最小响应时间设置合理的超时时间，以确保在通信过程中既能及时接收到响应，又能避免超时时间过长导致轮询效率降低。例如，在一个高速通信的工业现场，我们需要根据设备的最高波特率和最大数据量，计算出最小响应时间，并设置相应的超时时间。
2.减少单次轮询数据量（如分帧读取），降低扫描时间。单次轮询数据量就像是一次运输的货物量，如果货物量过大，就会增加运输的时间和难度。在 Modbus 通信中，通过分帧读取数据，可以将大的数据量分成多个小的数据帧进行传输，从而减少单次轮询的数据量，降低扫描时间。例如，在读取大量寄存器数据时，可以将数据分成多个小的帧进行读取，每次读取一部分数据，这样可以提高数据处理的效率，降低扫描时间。
3.采用异步处理或硬件加速（如 CRC 校验专用模块）提升效率。异步处理就像是多个人同时进行不同的任务，而不是一个人依次完成所有任务，这样可以提高工作效率。在 Modbus 通信中，采用异步处理可以让主站在处理一个通信任务的同时，继续进行其他任务，从而提高通信效率。硬件加速则是通过专门的硬件模块来完成一些复杂的任务，如 CRC 校验专用模块可以快速完成数据的校验工作，减轻 CPU 的负担，提高系统的处理能力。