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RSS订阅原创 OpenDDS 3.16 安装教程
OpenDDS 3.16 安装教程一、资源准备二、安装1.解压OpenDDS3.16的内容2.解压ACE+TAO中的内容到OpenDDS目录下3. 安装strawberry perl4.新建系统变量5. 创建config.h文件6.开始编译ACE7.开始编译TAO8. 开始编译DAO9.测试总结一、资源准备本次安装我们需要准备下1，Opendds的源码2，ACE+TAO源码3，strawberry perl 安装包相关资源我放到国内的gitee上了链接送给你们：gitee.com/wang-
2021-06-10 12:53:53
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原创 OpenDDS 在两台机器上实现通讯
OpenDDS 在两台机器上实现通讯通过Ip和Port通信通过Ip和Port通信打开命令行切换到上一节创建的测试文件夹目录下(1) 在A机器上运行DCPSInfoRepo程序，执行命令DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://172.16.0.63:12345 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log注：这个IP地址为当前DCPSInfoRepo运行的机器的IP地址，端口号可以随意配置，只要没有被占用就行.
2021-06-10 09:45:20
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原创 OpenDDS 3.16发布订阅简单实现
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现简介运行前提一，编译1.1 新建订阅信息文件1.2 编译idl1.2.1 目录切换1.2.2 执行命令"tao_idl Messenger.idl"1.2.3 执行命令“opendds_idl Messenger.idl”1.2.4 新建文件Messenger.mpc 内容如下所示1.2.5 执行命令生成解决方案1.2.6 编译代码二，发布端实现2.1 修改mpc文件追加如下内容2.2 使用perl 命令重新编译2.3 打开解决方案修改Publisher.cpp2.4
2021-06-09 11:17:58
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原创 Android配置javacv
Android配置javacv本人由于业务需求苦难从零着手Android版本图像处理的开发，由于项目是接手的另一位同事的python代码，所以业务安排目标直接就是翻译代码成Android版本。曾经也尝试过单独引入一个jar包，但是总是报错各种找不到so文件等等等等狗屁问题，在请教了前辈的经验之后也是没成功，后来自己乱七八糟一顿操作就配置好了，所以在这里记录下曾经的操作。1，jar包及armeabi-v7下载2, 修改app build.gralde 文件3，让我们愉快的试试代码本人由于业务需求苦难从零着
2021-01-14 11:31:26
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原创 YOLO V5 CPU版本安装踩坑记录
YOLO V5 CPU版本安装踩坑记录单纯的记录下yolov5进行检测遇到了点问题的解决方法安装过程:准备:1,下载YOLOv5 github项目：https://github.com/ultralytics/yolov5，下载速度可能会比较慢，可以尝试用迅雷、gitee等方法。下载完成后进行解压2,权重文件下载地址https://drive.google.com/drive/folders/1Drs_Aiu7xx6S-ix95f9kNsA6ueKRpN2J.这里我选择用的轻量级的yolov5s
2020-09-23 08:55:41
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原创 ubuntu 18.04版本docker 安装教程
https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/11234572.html用之前请先执行sudo gedit /etc/apt/sources.list清空里面所有数据并保存
2019-09-26 15:59:16
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翻译 OpenCV初学
OpenCV育成学习：这是本喵自学的一点基础知识（これは私が自分学習の基礎知識），希望对初学图像处理的同学一点帮助（画像処理を初心者の方には少しお役に立てたいと思います）。本喵用的版本是 opencv-python 3.4.1.15版本的，个人感觉4.0以上版本的不太适合我们这些初学者（個人的には4.0以上のバージョンは私たち初心者には向いていないと感じています）。1、访问图片（画像へのアク...
2019-05-07 17:17:34
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原创 pandas笔记（未完成版）
pandas笔记（未完成版）import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt #numpy跟matplotlib经常和pandas配合使用创建数据#Series：Series是一种类似于一维数组的对象，由下面两个部分组成：#values：一组数据（np(array)类型）#index：相关的数据...
2019-04-29 15:07:55
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原创 python os模块练习（列表去重，递归提取文件，CV2图像resize（批量）。。。）
python列表去重：import osfileName=os.listdir(r'地址')list1=[]for file in fileName: if file not in list1: list1.append(file)print(list1)python递归提取文件：import os,shutilFileList=[]def g...
2019-04-20 13:42:03
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原创 复习SQL各种常用（简单创建表）左右连接，内链接
创建数据库CREATE DATABASE 数据库名创建一个完整的表查询select * from 表名 where 条件插入insert into 表名 values=（‘A’,‘B’,‘C’）修改update 表名 set name(想修改的字段)=新值 where 条件删除delete from 表名 where 条件修改字段增加字段：ALTER TABLE t_s...
2018-11-25 21:24:04
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原创 简介一下StringBuffer和StringBuilder
StringBuffer类：StringBuffer字符缓冲区是一种线程安全的可变字符序列：方法如下：String Buffer（）：构造一个不带字符的字符串缓冲区，初始容量为16个字符。StringBuffer(int capacity)：构造一个不带字符，但具有指定初始容量的字符串缓冲区。StringBuffer（String str）：构造一个字符串缓冲区，并将其内容初始化为指定的...
2018-10-26 14:21:49
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原创 笔试题
继承类的例题Class A {static A (){sout(“1”); }public A (){sout(“2”)}class B extends A {static B() {sout(“a”)}public B() {sout(“b”)}public static void main(String args[]){A ab = new B();ab = n...
2018-10-25 15:02:15
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原创 JAVA面向对象基础
思想基础：面向对象是以现实生活中客观存在的事物（即对象）来构造软件系统，并在系统构造中尽可能运用人类的思维方式，强调直接以事务对象为中心来思考、分析问题并根据事物的本质特征将其抽象为系统中的对象，作为系统的基本构成单位。...
2018-10-22 10:08:04
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原创 JAVA语言基础
*面试题 final跟finally的区别final可以修饰变量 修饰方法 修饰类，且final声明之后不可以改变。final修饰方法时，方法不可以被该类的子类所继承；被final修饰的类也是不可以被继承的。被final修饰的类必须被初始化，初始化的方式有：1，在定义的时候被初始化2，在构造器中初始化，但静态的final是不可以的。3，final变量可以在构造块被初始化，如果是静态的...
2018-10-20 11:22:22
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原创 IDEA使用JUNIT4实现SSM整合后的MyBatis的增删改查
第一步，配置好spring-context.xml<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xmlns:mvc="http://www.springframewor...
2018-10-07 14:13:57
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空空如也
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