OpenDDS 3.16 安装教程

一、资源准备

本次安装我们需要准备下
1，Opendds的源码
2，ACE+TAO源码
3，strawberry perl 安装包
相关资源我放到国内的gitee上了
链接送给你们：

gitee.com/wang-xianglong/open-dds_3.16

二、安装

1.解压OpenDDS3.16的内容

2.解压ACE+TAO中的内容到OpenDDS目录下

目录结构如下：

3. 安装strawberry perl

这里双击安装包一键安装即可

4.新建系统变量

打开我们电脑的环境变量配置
追加环境变量
1，新建ACE_ROOT
2，新建TAO_ROOT

3，新建DDS_ROOT

4，打开找到Path，追加四个属性

%ACE_ROOT%\bin
%ACE_ROOT%\lib
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\bin
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\lib

5. 创建config.h文件

找到自己电脑上ace的目录
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers\ace
在下面新建文件 config.h 并追加一行内容

#include "ace/config-win32.h"

6.开始编译ACE

以管理员权限打开vs的命令行,切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers 目录下
执行命令：

msbuild ACE_vs2019.sln /property:Configuration=Debug;Paltform=Win32 /m:12

注意后面的“/m”属性是线程的数量，如果有配置更低或者配置更高的小伙伴可适当调整这个数值的大小，毕竟这个参数决定编译的快慢

tip：如果编译中出现问题，大概率是你上一步config.h没处理好，这里我建议您随便复制一个已存在的头文件并重命名，且修改内容即可

7.开始编译TAO

上一步结束后的命令行不要关闭，切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers\TAO 目录
并执行命令

msbuild TAO_ACE_vs2019.sln /property:Configuration=Debug;Paltform=Win32 /m:12

8. 开始编译DAO

命令行切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16 目录
执行命令

configure.cmd
setenv.cmd
msbuild DDS_no_tests.sln /p:Configuration=Debug;Platform=Win32 /m:12

9.测试

命令行切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\DevGuideExamples\DCPS\Messenger 目录下
执行命令

perl run_test.pl

等待出现结果信息就代表安装成功了

总结

安装过程中任何编译步骤出现的错误基本都是由于环境变量引起了，所以一定要记得配置好环境变量。