OpenDDS
文章平均质量分 74
王小小小龙
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
OpenDDS 3.16 安装教程
OpenDDS 3.16 安装教程一、资源准备二、安装1.解压OpenDDS3.16的内容2.解压ACE+TAO中的内容到OpenDDS目录下3. 安装strawberry perl4.新建系统变量5. 创建config.h文件6.开始编译ACE7.开始编译TAO8. 开始编译DAO9.测试总结一、资源准备本次安装我们需要准备下1,Opendds的源码2,ACE+TAO源码3,strawberry perl 安装包相关资源我放到国内的gitee上了链接送给你们:gitee.com/wang-原创 2021-06-10 12:53:53 · 1393 阅读 · 0 评论 -
OpenDDS 在两台机器上实现通讯
OpenDDS 在两台机器上实现通讯通过Ip和Port通信通过Ip和Port通信打开命令行切换到上一节创建的测试文件夹目录下(1) 在A机器上运行DCPSInfoRepo程序,执行命令DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://172.16.0.63:12345 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log注:这个IP地址为当前DCPSInfoRepo运行的机器的IP地址,端口号可以随意配置,只要没有被占用就行.原创 2021-06-10 09:45:20 · 2194 阅读 · 2 评论 -
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现简介运行前提一,编译1.1 新建订阅信息文件1.2 编译idl1.2.1 目录切换1.2.2 执行命令"tao_idl Messenger.idl"1.2.3 执行命令“opendds_idl Messenger.idl”1.2.4 新建文件Messenger.mpc 内容如下所示1.2.5 执行命令生成解决方案1.2.6 编译代码二,发布端实现2.1 修改mpc文件追加如下内容2.2 使用perl 命令重新编译2.3 打开解决方案修改Publisher.cpp2.4原创 2021-06-09 11:17:58 · 3362 阅读 · 15 评论