无名之辈-视觉脚本编译器开发

如何使用QT编写一个脚本编译器

为了避免在使用QT+视觉后期设备落地时，重复繁琐的修改视觉参数编译生成可执行文件，在经过长达四个月的思考+验证，最终实现了脚本程序编写视觉算法，调试视觉算法的功能，在此处仅对软件开发项目中的难点进一步记录。

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前言

脚本的编写主要是通过人机互交界面（QWidget）以及自定义封装的视觉算法库（VSLibrary）共同组建的。其中界面中使用到的（QTableWidget的拖拽新建行删除行）等等疑点难点将会在下面做以记录。

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一、为什么要做视觉脚本编译器

在视觉项目研发过程当中，即使对现场的考量再好，只要是非独立的视觉机都需要到现场进一步测试（往往独立的视觉机都是标准产品，不需要更多的调试步骤）。在现场调试过程中将会遇到反复的修改程序（视觉算子参数），如果都使用（编译后调试）的方式，程序员在现场将会有较重的工作负担， 工作效率也将大打折扣。

为了改善机器视觉软件在项目开发周期中繁重的工作方式，如果做一款脚本软件，该软件具有以下功能：打开相机以及修改相应参数（兼容Hik、Basler、HALCON-USB3Vision、HALCON-Gige2等驱动）、设置IO以及相应参数（兼容Hik、Nodka、Advantach、以及通用串口IO）、设置光源以及其相应参数（兼容Hik、Nodka、Advantach、Ress、以及通用串口光源控制器）、编写视觉算子、调试视觉算子参数。

如果能够做到以上功能，再对程序进一步优化：设备性能分模块化进行深度优化、算法可以逐条优化封装、研发门槛降低、售后门槛降低。将会大大缩小项目研发周期和节约时间成本。

二、程序架构

1.流程框架

流程框架是指视觉算法在不同线程、不同类的工作划分。其核心参数如何分区管理、流程如何深度优化。本项目将以六个相机的需求创建。

extern YsCameras *YsOT_1;
extern YsCameras *YsOT_2;
extern YsCameras *YsOT_3;
extern YsCameras *YsOT_4;
extern YsCameras *YsOT_5;
extern YsCameras *YsOT_6;
extern Vision_Control_Library *YsCrtl_OT;
extern DebugUI *UIDevice;
extern MV_CC_DEVICE_INFO_LIST Hik_stDeviceList;

2.软件基础功能展示

基本功能： 点击查看视频（下图模糊）

视觉脚本编辑器基础功能

进阶功能：点击查看视频（下图模糊）

脚本编辑器进阶功能

"*******************************************************************************"
"*                         洛阳市杨森工业控制技术有限公司                        *"
"*            Luoyang Yangsen Industrial Control Technology Co., Ltd.          *"
"*                        Program NO.  YSVision V1.0                           *"
"*                           "www.lyyangsen.com"                               *"
"*******************************************************************************"

这将是一个连续更新的博文，感谢公司给的成长机会，让我在寒冬腊月也可以有机会分享经验、交流温暖。

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总结

以上仅代表本人在这个行业、这个岗位的个人看法。以及针对遇到的此种问题提出的个人建议，不代表公司以及社会任何组织的任何利益或行为。本文所使用的所有库文件皆可追溯，若有侵权可联系本人（WeChat：Conbo_iwork）删除帖子。