NAO机器人py文件植入

最新推荐文章于 2023-04-23 23:26:05 发布
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分类专栏： NAO
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py文件植入方法:
1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。
2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1
3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件

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Pepper中级教程：第二章 如何将Python程序部署到机器人内部运行
gaohoteam的博客
10-24 1396
2.1 目标 写好的机器人程序，我们当然要脱离个人电脑，把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。 2.2 实现思路 机器人的naoqi系统是基于Linux的系统，当然提供了FTP和SSH服务。 这两个服务不需要安装，是机器人自带的。 2.2.1 FTP服务 FTP服务可以向Linu...
python3 上传文件到目标机器_NAO机器人Python SDK环境搭建
weixin_31125161的博客
12-11 626
点击蓝字 关注我们NAO机器人--Python环境搭建随着NAO机器人参与的比赛和科研教学活动越来越多，NAO机器人在高校的普及程度越来越高，可能还有部分同学对NAO机器人在Windows系统下开发环境的搭建还不是很清晰，本文天聚将带你从零开始，逐步搭建NAO机器人的Python开发环境。(本文使用Windows 7系统 64位)安装Python 2.7Python分为 Python3....
NAO机器人快速走.py
10-07
NAO机器人快速走代码，只适用于PYTHON,可以用pycharm直接运行代码，其中的robotip改为自己机器人的IP即可
nao机器人Python+pycharm+naoqi平台搭建
最新发布
weixin_53117399的博客
04-23 1984
nao机器人Python+pycharm+naoqi平台搭建
nao机器人导入自己写的python程序_python程序控制NAO机器人行走
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01-28 539
最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。'''Walk:small example to make nao walk'''import sysimport motionimport timefrom naoqi import ALProxydef StiffnessOn(proxy):#we use the 'body' to signi...
NAO机器人
小琳猫的博客
04-12 3527
本篇博客参考清华大学出版社出版的《NAO机器人程序设计》一书，对其中的部分内容进行总结，以便加深理解和记忆
NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序.zip
05-21
该压缩包文件“NAO 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序.zip”包含了让NAO机器人执行"大王叫我来巡山"舞蹈所需的所有数据和指令。解压缩后，用户可以直接应用这些文件到NAO机器人的控制系统中，使机器人按照预设的程序进行...
NAO-choregraphe.zip_nao_nao 机器人_nao机器人编程_site:www.pudn.com_人形机器人
07-14
NAO机器人是由法国Aldebaran Robotics（现SoftBank Robotics）公司研发的一种先进的人形机器人，广泛用于教育、研究和娱乐等领域。NAO-choregraphe.zip中的内容是专门为NAO机器人设计的choregraphe软件的编程资源，...
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序
12-03
NAO机器人是一款由法国Aldebaran Robotics公司（现已被SoftBank Robotics收购）开发的高度先进的人形机器人。这款机器人以其灵活的运动能力、丰富的表情和交互性在教育、娱乐及研究领域广泛应用。Choregraphe是专为...
浅析NAO机器人的舞步程序设计.pdf
08-14
浅析NAO机器人的舞步程序设计 本资源为一篇关于NAO机器人的舞步程序设计的论文，介绍了NAO机器人的设计研发、硬件结构、软件系统、控制系统等方面的知识点，同时对NAO机器人的舞步程序设计进行了分析和规划。 一、...
小NAO机器人舞蹈比赛范例
01-13
NAO机器人是一款由法国Aldebaran Robotics公司研发的高度先进的社交机器人，被广泛应用于教育、研究和娱乐领域。在“小NAO机器人舞蹈比赛范例”这个项目中，NAO展示了其在舞蹈表演上的能力，特别是演绎了中国传统...
NAO机器人入门及研究过程
张小杰博客
04-04 3870
       关于NAO机器人，在2018元月份开启一段探索历程。       其中聂老师搭线给介绍了西农本校本科学生林吴航学弟，他告诉我他带领我三天就可入门，第一天，他让我用python写了一个小程序（提取字符串）以及看懂类是个什么东西。第二天NAOqi API内容浏览个大概，我自己看了语音、动作模块的内容，但是具体的程序却看也看不懂，还发来了语音模块、声纳壁障模块的程序，仍然没看懂。第三天林士...
入门篇（1）使用Python对NAO机器人编程
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zz683693的博客
06-20 1万+
对于刚刚接触NAO机器人的同学，可能存在的疑问是：使用什么编程语言对NAO机器人进行开发，就官方提供的程序而言，可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。 C++效率高但不适合初学者。 Choregraphe是官方提供的图形化编程软件，底层代码是基于Python开发，打包好的库能够有效提高编程速度，但是如果没有对NAOSDK库有了解的话，深入很难。 直接使用Python编程...
NAO机器人系统下模块生成和python模块调用
zouroot的专栏
07-12 2512
将生成的.so文件，导入nao机器人系统中，再修改nao机器人内部autoload.ini内容，重新启动nao机器人，即可导入成功。 以我的nao机器人为例： 里面的书写样式如下：# autoload.ini # # Use this file to list the cross-compiled modules that you wish to load. # You must specify
NAO机器人的小记
Gowi的博客
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NAO机器人的小记 文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191104132344624.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection
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关于NAO机器人的ALLandMarkDetection 文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现 概述 参考 原文 此API主要是用来识别mark API 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark 参考代码1 from naoqi import ALProxy IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 markProxy = ALproxy...
NAO机器人的moveConfig参数及其配置
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NAO机器人的moveConfig参数及其配置 NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰，并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称 描述 默认 最低限度 最大值 可设置 MaxStepX 沿X（米）的最大向前平移 0.040 0.001 0.080 是 MinSt...
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