Pepper中级教程：第二章 如何将Python程序部署到机器人内部运行

2.1 目标

写好的机器人程序，我们当然要脱离个人电脑，把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。

2.2 实现思路

机器人的naoqi系统是基于Linux的系统，当然提供了FTP和SSH服务。
这两个服务不需要安装，是机器人自带的。

2.2.1 FTP服务

FTP服务可以向Linux中上传和下载文件，我们通过本服务把python程序上传到机器人中。

2.2.2 SSH服务

SSH服务是Linux远程登录服务，我们可以在个人电脑中远程登录到机器人的Linux中。

2.3 前提准备

2.3.1 在个人电脑安装FTP客户端

推荐安装Filezilla.

2.3.2 在个人电脑安装SSH客户端

Windows系统不带SSH客户端，推荐安装PuTTy
Mac和Linux系统通过ssh命令即可，不需要安装此步骤。

2.4 动手部署Python程序到机器人

2.4.1 修改程序

在个人电脑中，将下面的程序保存到磁盘。例如命名为test.py

注意这里的机器人IP是nao.local。
因为程序是在机器人内部运行，不需要指定局域网IP了。

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "nao.local", 9559)
tts.say("Hello, world!")

2.4.2 上传程序

启动FTP客户端，连接到你的机器人。
按照下面的填写:

• A. Host: 机器人IP
• B. Username: nao
• C. Password: 密码，默认是nao
• D. Port: 21
  如图
  

然后把你的python程序上传打机器人中。

2.4.3 启动程序

启动SSH客户端，远程连接到机器人。

在SSH控制台，通过Python启动刚才上传的python文件。

python 你的文件