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原创 Linux/Deepin全流程安装指南：双显卡-Prime-docker-Nvidia_docker-ROS-日常应用
记录个人配置deepin的完整过程关键词：双显卡-Prime-docker-Nvidia_docker-日常应用本着Linux的开源精神，本文内容只是把找到零碎文章拷贝额不借鉴过来，整合成一篇比较流畅的指南，原文地址在文段开始之前给出link
2020-05-30 13:46:57
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置定时器，实现SPWM算法控制电机
使用stm32f103rct6，准备使用TIM实现SPWM算法控制电机
2020-06-15 21:20:56
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置uart中断，配合python的gui在线调参
使用stm32f103rct6，配置uart中断，配合pyqt在线调参每改一次pid都要重新烧太麻烦了，能在线调多美好啊
2020-06-15 00:01:18
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置双MPU6050（板载与外置），并使用gui显示数据
使用stm32f103rct6，之前已经能使一个MPU正常工作，现在准备配置双MPU6050（板载与外置），并使用gui显示数据
2020-06-09 11:08:06
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），通过系统时钟中断让不同功能代码以不同频率执行，计算计算所花时间
通过系统时钟中断让不同功能代码以不同频率执行：具体原理就是，Systick每1ms中断一次，在其中加入一个帧计数，根据帧计数能否被某个数整除，通过flag来让while中某段函数执行。
2020-06-09 10:05:08
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置MPU6050（I2C）
使用stm32f103rct6，准备配置mpu6050读数据顺便研究一下正点原子的代码结构跟本文的有什么区别
2020-06-07 15:48:35
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置ADC实现电池电压检测
使用stm32f103rct6，准备使用ADC实现电池电压检测
2020-06-05 22:57:05
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原创 CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置usart实现串口通讯
Windows10usb-ttl驱动V不知道啥版本串口助手桃饱随处可买的usb-ttl（ch340G）cubeMX 5.6.1PlatformIOstm32f103rct6的stormBGC使用stm32f103rct6，准备使用串口来打印信息
2020-06-05 11:57:34
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原创 CubeMX配合PlatformIO/MDK开发STM32，点亮LED灯
记录学习cubeMX和platformIO开发stm32的过程（引用会标注引用链接）
2020-05-29 23:51:40
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CH340驱动(USB串口驱动，USB-TTL驱动，用于usart).zip
2020-06-04
tool-stm32duino.7z
2020-05-30
空空如也
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