本人使用的设备/驱动:
- Windows10
- 串口助手 4.3.25(其实啥都行)
- 桃饱随处可买的usb-ttl(ch340G)
- 桃饱随处可买的stlink
- cubeMX 5.6.1
- PlatformIO
- stm32f103rct6的stormBGC
使用stm32f103rct6,准备使用TIM实现SPWM算法控制电机
*参考了缪老师的开源代码,受益良多。
本文直接从在项目中加入TIM说起,环境以及其他配置见我之前写过的文章:CubeMX以及PlatformIO的配置和基础操作见此
根据使用硬件的原理图(以Pitch电机为例),确定电机对应的定时器编号以及channel