CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置定时器，实现SPWM算法控制电机

最新推荐文章于 2024-05-28 13:01:45 发布
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  • Windows10
  • 串口助手 4.3.25(其实啥都行)
  • 桃饱随处可买的usb-ttl（ch340G）
  • 桃饱随处可买的stlink
  • cubeMX 5.6.1
  • PlatformIO
  • stm32f103rct6的stormBGC

使用stm32f103rct6，准备使用TIM实现SPWM算法控制电机

*参考了缪老师的开源代码，受益良多。
 

本文直接从在项目中加入TIM说起，环境以及其他配置见我之前写过的文章：CubeMX以及PlatformIO的配置和基础操作见此

根据使用硬件的原理图（以Pitch电机为例），确定电机对应的定时器编号以及channel

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