本人使用的设备/驱动:
- Windows10
- 串口助手 4.3.25(其实啥都行)
- 桃饱随处可买的usb-ttl(ch340G)
- 桃饱随处可买的stlink
- mpu6050(一个板载,一个通过I2C接插件连接外置)
- cubeMX 5.6.1
- PlatformIO
- stm32f103rct6的storm32BGC
使用stm32f103rct6,实现pid算法控制电机的转角
本文直接从项目中加入相关功能说起,环境以及其他外设配置:
CubeMX配合PlatformIO开发STM32,配置环境,点亮LED灯
CubeMX配合PlatformIO开发STM32,配置usart实现串口通讯
CubeMX配合PlatformIO开发STM32,配