Ubuntu/ROS相关
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Dr_Zobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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win11+wsl+ubuntu20.04+ros+x11+mobaxterm实现win11中ROS使用(含可视化)
为实现在win11中使用ros…原创 2023-06-08 12:20:29 · 1565 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真环境[物理模型]配置
添加stl自定义模型,或引入官方/其他人的标准模型到gazebo环境。原创 2023-01-16 17:27:41 · 1561 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中绑定(同一类型设备)USB串口名称
ubuntu中绑定USB端口/串口名称,包括同一类型USB设备。原创 2023-01-13 23:39:36 · 1977 阅读 · 0 评论 -
ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案,成功运行
在终端中运行python即可查看到python版本已更换为python3.5。确定本机的python3版本,如我的存在Python3版本。1.2 移除现有的python软链接(一般为。1.3 为python3建立软链接(安装完成后即可成功执行roscore。原创 2022-11-30 21:46:27 · 847 阅读 · 0 评论 -
ROS 问题汇总(持续更新)
ROS使用过程中遇到的一些问题记录。原创 2022-02-25 21:34:27 · 5302 阅读 · 0 评论