ESP8266 与Arduino的入门教程

博主也是新手，由于网上资料较少 花了整整快一个月的时间才将所有的逻辑打通 弄清楚

博主所接的项目是使用小机器人与wifi模块去建立RadioMap. 在这里博主不多解释RadioMap 是什么，有好奇的宝宝可以自行谷歌或者百度。 这里只需要知道建立RadioMap需要收集附近WiFi的RSSI以及SSID.

博主这里所选的小机器人是Makeblock 所开发的mBot以及所对应的WiFi 模块， 在仔细查询资料后才知道mBot所用的开发板是Arduino UNO，WiFI模块是以ESP8266为基础开发的模块。由于其积木编程过于局限，所以选择了Arduino IDE。

我们需要配置Arduino IDE 分成两步：导入makeBlock library 以及配置ESP8266的开发环境

配置Arduino IDE 的教程在这里：

https://jingyan.baidu.com/article/8065f87f904f4c2331249881.html（导入Arduino 的外包-makeBlock library）

https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8216639.html（配置ESP8266开发环境）

整个ESP8266 的模块与Arduino的逻辑是这样的：ESP8266 是一个单片机， Arduino UNO 是一个单片机，我们需要解决的是ESP8266 与Arduino的通信以及传输问题。 整个步骤如下：

1. 编写ESP8266的代码 并进行烧录

2. 编写Arduino的代码并进行烧录

3. 编写Java 代码 与ESP8266 进行通信

 

第一步：

首先说一下ESP8266 的烧录方式， 你需要买一个USB 转TTL的转换器来连接ESP8266 模块与计算机， 楼主这里选择的是型号为USB转UART串口模块CP2102 usb TTL485互转模块，淘宝上一搜都有，当然你可以选择别的 下面这个是图片。在使用时需要把开关打开。 具体的连线方式你们自己去搜就好 网上有很多。 接下来把代码代码复制到Arduino中 进行烧录 Arduion 也给了许多样例，照着改就好 下面是博主的代码：

 

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid     = "ESP8266 需要连接的WIFI的SSID";
const char* password = "Wifi密码";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);

  // We start by connecting to a WiFi network

  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  
  /* Explicitly set the ESP82