ESP8266 与Arduino的入门教程

博主也是新手，由于网上资料较少 花了整整快一个月的时间才将所有的逻辑打通 弄清楚

博主所接的项目是使用小机器人与wifi模块去建立RadioMap. 在这里博主不多解释RadioMap 是什么，有好奇的宝宝可以自行谷歌或者百度。 这里只需要知道建立RadioMap需要收集附近WiFi的RSSI以及SSID.

博主这里所选的小机器人是Makeblock 所开发的mBot以及所对应的WiFi 模块， 在仔细查询资料后才知道mBot所用的开发板是Arduino UNO，WiFI模块是以ESP8266为基础开发的模块。由于其积木编程过于局限，所以选择了Arduino IDE。

我们需要配置Arduino IDE 分成两步：导入makeBlock library 以及配置ESP8266的开发环境

配置Arduino IDE 的教程在这里：

https://jingyan.baidu.com/article/8065f87f904f4c2331249881.html（导入Arduino 的外包-makeBlock library）

https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8216639.html（配置ESP8266开发环境）

整个ESP8266 的模块与Arduino的逻辑是这样的：ESP8266 是一个单片机， Arduino UNO 是一个单片机，我们需要解决的是ESP8266 与Arduino的通信以及传输问题。 整个步骤如下：

1. 编写ESP8266的代码 并进行烧录

2. 编写Arduino的代码并进行烧录

3. 编写Java 代码 与ESP8266 进行通信

 

第一步：

首先说一下ESP8266 的烧录方式， 你需要买一个USB 转TTL的转换器来连接ESP8266 模块与计算机， 楼主这里选择的是型号为USB转UART串口模块CP2102 usb TTL485互转模块，淘宝上一搜都有，当然你可以选择别的 下面这个是图片。在使用时需要把开关打开。 具体的连线方式你们自己去搜就好 网上有很多。 接下来把代码代码复制到Arduino中 进行烧录 Arduion 也给了许多样例，照着改就好 下面是博主的代码：

 

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid     = "ESP8266 需要连接的WIFI的SSID";
const char* password = "Wifi密码";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);

  // We start by connecting to a WiFi network

  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  
  /* Explicitly set the ESP8266 to be a WiFi-client, otherwise, it by default,
     would try to act as both a client and an access-point and could cause
     network-issues with your other WiFi-devices on your WiFi-network. */
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

}

int whetherConnect = 0;
WiFiClient client;
const uint16_t port = 8082;
const char * host = "你的IP"; // ip or dns

void loop() {
    if(client.connected()==true)
         whetherConnect=1;
      else
         whetherConnect=0;    
    if(whetherConnect==0)
    { 
        Serial.print("connecting to ");
        Serial.println(host);
    
        
        if (!client.connect(host, port)) {
            Serial.println("connection failed");
            Serial.println("wait 5 sec...");
            delay(5000);
            return;
        }
        else
        {
          whetherConnect =1;
        }
    }

    if(Serial.available())
    {
       if(Serial.read()=='#')
       {
        int n = WiFi.scanNetworks();
        Serial.println("scan done");
        if(n==0)
        { 
          client.println("no networks found");
          delay(200);
        }  
        else
        {
          client.print(n);
          client.println(" networks found");
          delay(500);
          for (int i = 0; i < n; ++i)
          {
            // Print SSID and RSSI for each network found
            //client.print(i + 1);
            //client.print(": ");
            client.print(WiFi.SSID(i));
            delay(500);
            client.print(" ");
            delay(500);
            client.println(WiFi.RSSI(i));
             delay(500);
           // client.print(")");
            //client.println((WiFi.encryptionType(i) == ENC_TYPE_NONE)?" ":"*"); 
          }
        }
        
        // This will send the request to the server
        client.println("------------------------------------------");
    
        //read back one line from server
        //String line = client.readStringUntil('\r');
        //Serial.println(line);
    
        //Serial.println("closing connection");
        //client.stop();
        
       // Serial.println("wait 5 sec...");
      //  delay(5000);
      }
      
   }
}

 

在烧录成功后 即可拔下（如果出现不成功的情况别慌 把串口拔下来 在插回电脑就行 多插两次 即可）

2. 将代码烧录进Arduino UNO:

这里相信大家都知道便不再多说 直接上代码：

#include <MeMCore.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

MeUltrasonicSensor ultrasonic_3(3);
MeDCMotor motor_9(9);
MeDCMotor motor_10(10);
double currentTime = 0;
double lastTime = 0;
double getLastTime(){
  return currentTime = millis() / 1000.0 - lastTime;
}
void move(int direction, int speed) {
  int leftSpeed = 0;
  int rightSpeed = 0;
  if(direction == 1) {
    leftSpeed = speed;
    rightSpeed = speed;
  } else if(direction == 2) {
    leftSpeed = -speed;
    rightSpeed = -speed;
  } else if(direction == 3) {
    leftSpeed = -speed;
    rightSpeed = speed;
  } else if(direction == 4) {
    leftSpeed = speed;
    rightSpeed = -speed;
  }
  motor_9.run((9) == M1 ? -(leftSpeed) : (leftSpeed));
  motor_10.run((10) == M1 ? -(rightSpeed) : (rightSpeed));
}
MeBuzzer buzzer;
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
int RxPin[]={12,10,A3,A1};
int TxPin[]={11,9,A2,A0};
SoftwareSerial mySerial(RxPin[4-1],TxPin[4-1]);

void _delay(float seconds) {
  long endTime = millis() + seconds * 1000;
  while(millis() < endTime) _loop();
}

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  delay(5000);
}

void _loop() {
}

int sendOrNot=0;

void loop() {
  if(ultrasonic_3.distanceCm() < 50){
      motor_9.run(0);
      motor_10.run(0);//Stop Running
      if(sendOrNot==0)
      {
        buzzer.tone(262, 0.25 * 1000);
        delay(20);
        mySerial.println("#");
        sendOrNot=1;
      }
      if(getLastTime() > 15){//If timer bigger than 5
          move(3, 50 / 100.0 * 255);
          _delay(1);
          move(3, 0);

      }

  }else{
      sendOrNot=0;
      lastTime = millis() / 1000.0;
      move(1, 50 / 100.0 * 255);

  }

  _loop();
}

你们这的代码肯定不能跟我一样 因为我使用的是mBot 的主板 其中有一些变化 如果用的是Arduino UNO的话 可以自己去看Arduino IDE 给的样例。当然串口那你们需要自己去写， 这块的内容 百度即可 会有很多

 

3. 编写Java程序： 

博主这里使用的是Java Socket 通信 具体过程便不再阐述 上代码：

import java.io.*;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class ServerCode{
    private static final  int SERVER_PORT = 8082;
    private static File writeName = new File("Radiomap.txt");

    public static void main(String args[])
    {
        try{
            writeName.createNewFile();
            FileWriter writer = new FileWriter(writeName);
            BufferedWriter out = new BufferedWriter(writer);
            System.out.println("Server: Connecting..1111111");
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(SERVER_PORT);
            InputStream socketInput;
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            System.out.println("Server:Receiving...");
            while(true){

                try {
                    socketInput=clientSocket.getInputStream();
                    BufferedReader in = new BufferedReader(
                            new InputStreamReader(socketInput)
                    );
                    String str = in.readLine();
                    //System.out.println("11111111");
                    System.out.println("Server:Received: '"+str+"'");
                    out.write(str+"\n");
                    out.flush();
                }catch(Exception e){
                    System.out.println("Server:Error");
                    e.printStackTrace();
                }
              /*  finally {
                    clientSocket.close();
                    System.out.println("Server:Close.");
                }*/
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }
}


接下来将Arduino 与ESP8266 连接后 就可以开始用啦！ 

在启动小车与java程序后 你会发现 每到一个有障碍物的地方 小车就会停下 收集RSSI与SSID进行传输 在Java端便可以看到了

博主的项目有特殊性 仅供参考哦！ 如果有什么不对的地方 请指出。 不喜勿喷！