百度Apollo踩坑笔记（一）nvidia-smi has failed

百度Apollo踩坑笔记（一）nvidia-smi has failed

经过四次重装系统，降内核版本，换操作系统版本踩出的低级错误

一. nvidia驱动安装

第一步简单，在Software & Updates/Additional Drivers中选择就行。

第二步，它会要求你设置密码，这个自己设置，能记住就行。

第三步，也是最容易错的一步，reboot，之后会有一个蓝屏界面，不要选Continue boot，选择Enroll MOK，然后Continue，Yes，输密码，密码不会被显示，和Ubuntu sudo输密码一个感觉

再开机，nvidia-smi就正常了

我一直以为那个是BIOS启动有什么问题，我是憨憨
最后提一下，Apollo6.0不需要再安装nvidia-docker，而5.5及以前的版本是需要的。

最后放一张安装成功的图