迷宫回溯问题用递归实现

思路是先创建一个二维数组map，模拟迷宫地图，数组值1 表示墙 ； 0 表示小球可以走，小球只能从不是墙的地方走，下面是初始地图

代码实现：

1. map 表示地图
2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙 ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示死路
5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1 表示墙
        // 上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        // 左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板, 1 表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[3][4] = 1;
        map[3][5] = 1;
        map[5][3] = 1;


        // 输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map, 1, 1);

        //输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }
    //i,j表示小球地图中位置坐标，map表示地图
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        }else {

            if (map[i][j]==0){
                //如果当前这个点还没有走过
                // 假定该点是可以走通
                map[i][j]=2;
                //按照策略 下->右->上->左
                if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j+1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i-1, j)) { //向上
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j-1)){ // 向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {
                // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3 ,代表走不通
                return false;
            }
        }
    }
}

运行后输出小球走过后的地图：
死路的情况：

在递归过程中有个要注意，每次递归一次方法都要开辟一个栈帧，一个方法走完才会继续执行上一个未完成的方法。