29.轮廓发现

1.轮廓发现(find contour in your image)

• 轮廓发现（find contour）
• 代码演示

2.介绍

轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果

3.API介绍

• 在二值图像上发现轮廓使用API

cv::findContours(
InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
OutputArray,  hierachy// 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
int mode, //  轮廓返回的模式，一般返回一个轮廓树
int method,// 发现方法
Point offset=Point()//  轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
)

• cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示

drawContours(
InputOutputArray  binImg, // 输出图像
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
Int contourIdx// 轮廓索引号
const Scalar & color,// 绘制时候颜色
int  thickness,// 绘制线宽
int  lineType ,// 线的类型LINE_8
InputArray hierarchy,// 拓扑结构图
int maxlevel,// 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
Point offset=Point()// 轮廓位移，可选
)

4.演示代码

大致步骤：
1.输入图像转为灰度图像cvtColor
2.使用Canny进行边缘提取，得到二值图像
3.使用findContours寻找轮廓
4.使用drawContours绘制轮廓

void Demo_Contours(int,void*){
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarchy;
    Canny(src,dst,threshold_value,threshold_value*2,3,false);
    findContours(dst,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMOPLE,POint(0,0));
    
    Mat drawImg = Mat::zeros(dst,size(),CV_8UC3);
    for(size_t i = 0;i < contours.size();i++){
        Scalar color = Scalar (rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255))       
       drawContours(drawImg,contours,i,color,2,LINE_8,hierarchy,0,Point(0,0));
       }
   imshow(output_win,drawImg);    
}

做项目时：一定要使用数组，不要用vector，速度会很慢

5.举例

6.课外扩展

图像的拓扑结构
findContours(）函数
drawContours(）函数
opencv中vector_ vector Point，vector_vec4i_，vector_Rect_，vector_RotatedRect_含义