Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明

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分类专栏： Halcon项目实战 文章标签： 矩阵 线性代数 计算机视觉
于 2021-12-19 23:31:41 首次发布
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本文深入探讨Halcon中的旋转矩阵及其应用，包括HomMat2D在图像旋转和平移中的作用， HomMat3D在三维坐标系转换中的意义，以及位姿pose的不同表示方法。通过实例和数学原理解释，有助于理解仿射变换、坐标系转换和标定过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

旋转矩阵

对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数，相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。

Halcon中的HomMat2D

在halcon中牵扯到矩阵转换的有两个方面，在一个坐标系内旋转变换（仿射变换），在两个坐标系之间的转换。

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