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视觉测量中，边缘比灰度阈值更具优势，因为边缘能更好地描述图像对比度，确保测量位置的稳定性。文章通过对比分析基于灰度阈值、边缘拟合和Halcon测量算子计算圆半径的三种方法，展示了边缘方法在光照变化条件下的优秀性能。实验证明，基于边缘的方法和Halcon内置测量算子提供了更高的精度和稳定性。
摘要
如果阈值选定错误，由于从前景灰度值到背景灰度值是平滑过渡的，那么提取出来的物体将通常会变得更大或者更小。当光照改变时，这个问题尤其严重，因为此时要求阔值必须非常准确地适应改变后的照明情况。描述物体边界的鲁棒性最好的方法是将边界视为图像中的边缘。------Halcon作者书籍《机器视觉算法与应用》
使用视觉测量系统，最重要的是精度和稳定性，边缘衡量的是图像对比度数值，因此位置相对变化小。这里使用的是halcon12的示例图像，原图文件位置在C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-12.0\examples\images\brake_disk，使用brake_disk_part_01.png到brake_disk_part_09.png这组图，分别计算工件半径像素尺寸，分别验证直接阈值分割的方法和边缘的方法，证明边缘在视觉测量的优越性，也给出了三种测量圆的思路；
基于灰度阈值再拟合圆半径的方法
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