Linux多线程

一、线程的概念

  和多进程相比，多线程是一种比较节省资源的多任务操作方式。启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，每个进程都有自己的堆栈段和数据段，系统开销比较高，进行数据的传递只能通过进行间通信的方式进行。

  在同一个进程中，可以运行多个线程，运行于同一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享全局变量和对象，启动一个线程所消耗的资源比启动一个进程所消耗的资源要少。

  就像是多车道，一条公路划分为多个车道，这样就能满足不同的车型的需求，不用为了不同的车型另外铺设公路。大家使用同一条公路。

二、线程的使用

1、创建线程

  在Linux下，采用pthread_create函数来创建一个新的线程，函数声明：

函数声明：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

  参数thread为指向线程标识符的地址。 创建了线程，为了区分各个线程，都有自己的标识。就比如说铺设了一条路，路有自己的名字。

  参数attr用于设置线程属性，一般为空，表示使用默认属性。

  参数start_routine是线程运行函数的地址，填函数名就可以。 这个函数名，就是创建了这个线程，要这个线程去做什么，这里是去和客户端通信。

  参数arg是线程运行函数的参数。新创建的线程从start_routine函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。若要想向start_routine传递多个参数，可以将多个参数放在一个结构体中，然后把结构体的地址作为arg参数传入，但是要非常慎重，程序员一般不会这么做。 这个参数是线程运行函数的参数，比如说，与客户端通信的参数是用于通信的socket。

  在编译时注意加上-lpthread参数，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库。

2、线程的终止

   如果进程中的任一线程调用了exit，则整个进程会终止，所以，在线程的start_routine函数中，不能采用exit。

  线程的终止有三种方式：

1）线程的start_routine函数代码结束，自然消亡。

2）线程的start_routine函数调用pthread_exit结束。

3）被主进程或其它线程中止。

  pthread_exit函数的声明如下：

void pthread_exit(void *retval);

参数retval填空，即0。

3、多线程的socket服务端

  我们把TCP通信的服务端（book250.cpp）程序改一下，由多进程改为多线程。

示例（book261.cpp）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

class CTcpServer
{
public:
  int m_listenfd;   // 服务端用于监听的socket
  int m_clientfd;   // 客户端连上来的socket

  CTcpServer();

  bool InitServer(int port);  // 初始化服务端

  bool Accept();  // 等待客户端的连接

  // 向对端发送报文
  int  Send(const void *buf,const int buflen);
  // 接收对端的报文
  int  Recv(void *buf,const int buflen);

  // void CloseClient();    // 关闭客户端的socket，多线程服务端不需要这个函数。
  // void CloseListen();    // 关闭用于监听的socket，多线程服务端不需要这个函数。

 ~CTcpServer();
};

CTcpServer TcpServer;

// SIGINT和SIGTERM的处理函数
void EXIT(int sig)
{
  printf("程序退出，信号值=%d\n",sig);

  TcpServer.~CTcpServer();  // 手动调用析构函数，释放资源

  exit(0);
}

// 与客户端通信线程的主函数
void *pth_main(void *arg);

int main()
{
  // 忽略全部的信号
  for (int ii=0;ii<50;ii++) signal(ii,SIG_IGN);

  // 设置SIGINT和SIGTERM的处理函数
  signal(SIGINT,EXIT); signal(SIGTERM,EXIT);

  if (TcpServer.InitServer(5051)==false)
  { printf("服务端初始化失败，程序退出。\n"); return -1; }

  while (1)
  {
    if (TcpServer.Accept() == false) continue;

    pthread_t pthid;   // 创建一线程，与新连接上来的客户端通信
    if (pthread_create(&pthid,NULL,pth_main,(void*)((long)TcpServer.m_clientfd))!=0)
    { printf("创建线程失败，程序退出。n"); return -1; }

    printf("与客户端通信的线程已创建。\n");
  }
}

CTcpServer::CTcpServer()
{
  // 构造函数初始化socket
  m_listenfd=m_clientfd=0;
}

CTcpServer::~CTcpServer()
{
  if (m_listenfd!=0) close(m_listenfd);  // 析构函数关闭socket
  if (m_clientfd!=0) close(m_clientfd);  // 析构函数关闭socket
}

// 初始化服务端的socket，port为通信端口
bool CTcpServer::InitServer(int port)
{
  if (m_listenfd!=0) { close(m_listenfd); m_listenfd=0; }

  m_listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);  // 创建服务端的socket

  // 把服务端用于通信的地址和端口绑定到socket上
  struct sockaddr_in servaddr;    // 服务端地址信息的数据结构
  memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));
  servaddr.sin_family = AF_INET;  // 协议族，在socket编程中只能是AF_INET
  servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 本主机的任意ip地址
  servaddr.sin_port = htons(port);  // 绑定通信端口
  if (bind(m_listenfd,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr)) != 0 )
  { close(m_listenfd); m_listenfd=0; return false; }

  // 把socket设置为监听模式
  if (listen(m_listenfd,5) != 0 ) { close(m_listenfd); m_listenfd=0; return false; }

  return true;
}

bool CTcpServer::Accept()
{
  if ( (m_clientfd=accept(m_listenfd,0,0)) <= 0) return false;

  return true;
}

int CTcpServer::Send(const void *buf,const int buflen)
{
  return send(m_clientfd,buf,buflen,0);
}

int CTcpServer::Recv(void *buf,const int buflen)
{
  return recv(m_clientfd,buf,buflen,0);
}

// 与客户端通信线程的主函数
void *pth_main(void *arg)
{
  int clientfd=(long) arg; // arg参数为新客户端的socket。

  // 与客户端通信，接收客户端发过来的报文后，回复ok。
  char strbuffer[1024];

  while (1)
  {
    memset(strbuffer,0,sizeof(strbuffer));
    if (recv(clientfd,strbuffer,sizeof(strbuffer),0)<=0) break;
    printf("接收：%s\n",strbuffer);

    strcpy(strbuffer,"ok");
    if (send(clientfd,strbuffer,strlen(strbuffer),0)<=0) break;
    printf("发送：%s\n",strbuffer);
  }

  printf("客户端已断开连接。\n");

  close(clientfd);  // 关闭客户端的连接。

  pthread_exit(0); 
}

3.1 测试一个进程多个线程

  （1）启动服务端，等待客户端连接

  （2）启动一个客户端，连接服务端，连接成功发送消息

  （3）服务端与第一个客户端连接，创建了一个线程。接收客户端发送的消息。

  （4）重复第（2）个步骤，再启动一个客户端，与服务端通信

  （5）现在我启动了两个客户端与服务端进行通信，相当于是创建了两个线程，但是进程依旧是一个。查看系统的进程，确实只有一个。

3.2 测试多个线程共享全局变量

  （1）先定义一个全局变量 g_iret

  （2）然后在线程的主函数（与客户端通信的函数）里，检验这个全局变量。也就是每次接受到客户端的消息后，g_iret++。接着在回复的信息里面，回复这个全局变量。

  （3)启动多个客户端程序，也就是创建多个线程。观察全局变量的值的变化。

  会发现全局变量的值是共享的，也就是说，给第一个线程回复时，这个全局变量的值是0；给第二个线程回复时，值为1，2；给第三个线程回复时，值为3。可以看出这个全局变量是多个线程一起使用的，当值改变时，大家都知道。

3.3 需要注意几个问题：

  

  1）线程主函数的函数体中，不能使用return;语句，如果想退出线程，可以用pthread_exit(0);返回。

  2）线程可以共享全局变量，当然也可以共享TcpServer的m_clientfd成员变量，但是，创建线程的时候，为什么要把客户端的socket用参数传给线程主函数，而不是直接获取TcpServer.m_clientfd的值，因为主进程调用pthread_create创建线程后，立即返回循环重新Accept，创建线程需要时间，如果在这段时间内有新的客户端连接上来，TcpServer.m_clientfd的值会发生改变。这样线程的顺序可能会出错。

  3）TcpServer.m_clientfd的强制转换，在创建线程的时候，代码如下：

 if (pthread_create(&pthid,NULL,pth_main,(void*)((long)TcpServer.m_clientfd))!=0)

  线程中的代码如下：

 int clientfd=(long) arg; // arg参数为新客户端的socket。

  这种数据类型的转换方法可能会让初学者不理解，在学习指针的时候说过，指针是用来存放变量的地址，不能把整数赋给指针，那现在这是怎么回事？这么说吧，C语言很灵活，数据类型可以强制转换，怎么转过去就怎么转回来。举个例子：水桶是用来装水的，特殊情况下用水桶来装板砖其实也可以，但是，板砖放入水桶的方法和从水桶中取出板砖的方法与水不同，怎么放进去就怎么取出来。

  4）book261.cpp程序有一个漏洞，没有保存客户端的socket，主程序退出时，没有关闭客户端的socket，资源没有释放，这么说您可能难以理解，没有关系，等您真的需要编写多线程的socket服务端程序的时候就明白了。

3.4 代码段解释

  while (1)
  {
    if (TcpServer.Accept() == false) continue;

    pthread_t pthid;   // 创建一线程，与新连接上来的客户端通信
    if (pthread_create(&pthid,NULL,pth_main,(void*)((long)TcpServer.m_clientfd))!=0)
    { printf("创建线程失败，程序退出。n"); return -1; }

    printf("与客户端通信的线程已创建。\n");
  }

  这段代码的意思就是让服务端不断地从准备好连接的客户端队列中，一次选取一个客户端与服务端连接形成一个通信的socket。接着就创建一个新线程，这个新线程就用这个通信的socket（作为线程的运行函数的参数传递），在线程运行函数里面通信。

三、线程资源的回收

  线程有joinable和unjoinable两种状态，如果线程是joinable状态，当线程主函数终止时（自己退出或调用pthread_exit退出）不会释放线程所占用内存资源和其它资源，这种线程被称为“僵尸线程”。创建线程时默认是非分离的，或者称为可连接的（joinable）。

  避免僵尸线程就是如何正确的回收线程资源，有四种方法：

  1）方法一：创建线程前，调用pthread_attr_setdetachstate将线程设为detached，这样线程退出时，系统自动回收线程资源。

  pthread_attr_t attr;
  pthread_attr_init(&attr);
  pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);  // 设置线程的属性。
  pthread_create(&pthid,&attr,pth_main,(void*)((long)TcpServer.m_clientfd);

  2）方法二：创建线程后，在创建线程的程序中调用pthread_detach将新创建的线程设置为detached状态。

  pthread_detach(pthid);

  3）方法三：创建线程后，在创建线程的程序中调用pthread_join等待线程退出，一般不会采用这种方法，因为pthread_join会发生阻塞。

 pthread_join(pthid,NULL);

  4）方法4：在线程主函数中调用pthread_detach改变自己的状态。

pthread_detach(pthread_self());

四、查看线程

  1）在top命令中，如果加上-H参数，top中的每一行显示的不是进程，而是一个线程。

top -H

  2）在ps命令中加-xH参数也可以显示线程，加grep可以过滤内容。

ps -xH
ps -xH|grep book261

五、注意事项

  Linux没有真正意义上的线程，它的实现是由进程来模拟，属于用户级线程。所以，在Linux系统下，进程与线程在性能和资源消耗方面没有本质的差别。

  进程不能共享全局数据，线程可以共享全局数据，可以根据应用场景选择采用多进程或多线程。