【论文阅读】Task Scheduling With UAV-Assisted Dispersed Computing for Disaster Scenario

论文基本信息

《Task Scheduling With UAV-Assisted Dispersed Computing for Disaster Scenario》
《灾害场景下无人机辅助分散计算任务调度》

IEEE SYSTEMS JOURNAL, VOL. 16, NO. 4, DECEMBER 2022 IEEE Systems Journal

摘要

无人机（uav）由于其出色的空中机动性和灵活性，开始在紧急灾难场景中引起轰动。考虑到大型基站往往不能部署到灾区首先和无人机之间的通信联系，我们制定任务调度问题灾害场景两阶段李亚普诺夫优化问题，提出一个分散计算网络组成的无人机和地面移动设备，用于协同计算。我们利用李雅普诺夫技术，根据时间隙来解耦系统中节点的任务队列的长期稳定性，作为一个确定性优化问题。通过联合优化从控制中心传输到无人机的任务大小，由无人机和移动设备进行局部计算和卸载的任务大小，在保证计算队列稳定性的同时，减少了分散计算系统的能耗。仿真结果表明，该算法在队列稳定性方面接近于最优情况，与无人机的局部计算相比，该算法能够将系统能耗降低50%以上。

1.引言

2.相关工作

3.系统模型

4.DISPERSED SCHEDULING BASED ON DEEP Q-LEARNING

5. DISPERSED SCHEDULING BASED ON LYAPUNOV

6. SIMULATION RESULTS AND DISCUSSIONS

7.CONCLUSION

补充