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科研
文章平均质量分 87
Wei *
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】MODELING AND SOLVING THE TRAVELING SALESMAN PROBLEM WITH PRIORITY PRIZES
本文研究了具有优先奖励(TSPPP)的旅行商问题,这是经典TSP的扩展,在目标函数中考虑了节点访问的顺序。当节点i以路线的第k个顺序访问时,旅行销售员收到奖励pki,而当销售员从节点i旅行到节点j时,产生旅行成本cij。TSPPP的目的是找到最大利润的n-节点之旅。这个问题可以被看作是一个具有更一般的目标函数的TSP变体,旨在针对在某种程度上考虑客户服务质量、交付优先级和成本的解决方案。原创 2024-06-07 16:14:43 · 996 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】Pointer Network Solution Pool: Combining Pointer Networks and Heuristics to Solve TSP Problem
本文利用指针网络来提高初始解生成的质量,以解决慢收敛问题和在采用启发式算法求解路径规划问题时陷入局部最优解的趋势。结果表明,优化算法的收敛速度和优化结果得到了提高,可以有效地用于改进VNS等启发式算法在旅行推销员问题中的应用。TSP问题或旅行销售员问题是研究最广泛的组合优化问题之一。它常用于工商管理、信息技术、网络路由、工程管理和交通规划等多个领域,在运筹学中占有重要地位。因此,设计解决这一问题的有效算法具有很高的研究价值。本文首先介绍了TSP问题的研究现状。原创 2024-06-03 20:51:46 · 834 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Spectral-Pointer Network: Pre-sort leads the Pointer Network to elude the TSP vortex
TSP是数学中的一个重要的研究领域。它在现实应用中有许多重要的应用,如机器人路径规划、有序分布最优路径等。现有的基于注意机制的指针网络在解决具有大量节点输入的TSP问题时,往往会消耗大量的计算能力,而且仍然难以获得令人满意的路由规划。因此,本文提出了一种频谱指针网络,即一种具有预分类能力的指针网络,以优化当前指针网络的性能。工作证明表明,谱点网络比现有的指针网络和kmeans指针网络具有更强的适应性和更合理的规划。证明了。原创 2024-06-03 20:42:05 · 599 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】K-Pointer-Network for Express Delivery Routes Planning
在本研究中,作者打算提供一个合适的快速分配路径的设计,以缩短交货时间。如果路线规划不当,城市之间的快递运送时间将非常长。本实验研究的主要目的是将Kmeans和指针网络优化相结合,以检验指针网络在快速路由规划中的能力,提高指针网络在TSP挑战中的性能,并获得更短的快速路由规划。本文将改进后的k-指针网络与常规指针网络进行了比较。根据模型理论和实验数据,可以证明聚类数据样本独立提高计算性能和规划结果在许多情况下,当模型面对大量的测试输入,k-pointer网络优于传统的指针网络和提供相对较好的表达路线规划。原创 2024-06-03 19:35:42 · 548 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Stable Communications in Green Unmanned Aerial Relaying Systems
绿色无人机中继(UAR)系统,以太阳能无人机(uav)为特色,提供敏捷和灵活的通信服务,最近因其广泛的应用而获得了极大的关注。尽管如此,由于无线信道条件和太阳能供应的基本动态,维持系统的稳定性是实际绿色UAR系统的一个关键问题,因为这两个因素的波动会显著影响通信性能。为了解决这一问题,本文提出了一种具有动态太阳能供应和无线信道条件的UAR系统中稳定通信的方案设计。具体来说,我们首先提出了一个优化问题,称为OFL,以。原创 2024-05-16 15:33:39 · 592 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】Joint Resource Allocation and Trajectory Optimization in UAV-Enabled Wirelessly Powered MEC f
本文研究了一种基于无人机(UAV)和中心云协作的无线动力移动边缘计算(MEC)框架。在该系统中,对于大面积服务的无人机,在用户设备(UEs)的可控能耗下,我们将MEC服务器和能量发射机(ET)的等待延迟最小化。因此,它可以为终端提供能源和计算服务,并将棘手的任务传输给云,以供进一步执行。让无人机服务所有用户,我们提出的方法使用长和短时间槽混合机制,并处理卸载决策和飞行区域选择混合策略的游戏架构在长槽,而资源分配和轨迹优化问题在短时间内解决。具体来说,原创 2024-05-15 21:11:29 · 1004 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】Contract and Lyapunov Optimization-Based Load Scheduling and Energy Management for UAV Chargin
如今,大量的民用无人机(uav)越来越多地应用于我们的日常应用中。然而,由于其资源有限,有许多种类的无人机需要提高其续航能力。为了使无人机高效运行,有必要安排有充电要求的无人机。本文采用传统充电站基础上的可再生能源生产和存储设备,尽可能减少配电网的购电量。提出了一种基于李雅普诺夫优化算法的在线无人机充电调度算法和充电站能量管理算法。同时,利用契约理论设计了信息不对称情况下的最优充电策略。因此,可以最大限度地利用当地的可再生能源,并可以降低电力购买成本。原创 2024-05-15 17:36:01 · 537 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】An AUV-Assisted Data Gathering Scheme Based on Clustering and Matrix Completion for Smart Ocea
海洋覆盖了地球表面的71%以上,数据量激增。寻求能源有效、超可靠的通信传输机制,对有效收集丰富的海洋数据具有重要意义。本文提出了一种基于聚类和矩阵补全(ACMC)的自主水下航行器(AUV)辅助数据采集方案,以提高水下无线传感器网络(UWSN)的数据采集效率。具体来说,我们首先改进了K-means算法,采用肘部方法来确定最优K,并设置一个距离阈值来选择单独的初始聚类中心。然后,我们引入了一种两相的AUV轨迹优化机制,有效地减小了AUV的轨迹长度。第一阶段采用贪心算法规划AUV的优化轨迹。原创 2024-05-13 00:00:00 · 825 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】An Active Mobile Charging and Data Collection Scheme for Clustered Sensor Networks
近年来,我们见证了延长无线传感器网络(WSNs)使用寿命的有前途的新技术的蓬勃发展。采用移动式车辆进行无线充电和数据采集,能够平衡无线传感器网络的负载,同时为可持续的网络运行提供可靠的能源补充。与传统的传感器节点被动等待移动车辆到达的充电调度策略不同,提出了一种新的基于动态聚类的移动到集群(M2C)方案,以主动的方式优化传感器节点和车辆的服务流程。M2C只需要局部剩余能量信息,就可以刷新基于集群的网络拓扑,以确保传感器节点在充电前不会耗尽能量。原创 2024-05-08 16:18:07 · 941 阅读 · 0 评论 -
【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things
水下物联网(IoUT)在实现智能海洋方面显示出了巨大的潜力。水下声学传感器网络(UWASNs)是IoUT的主要现有形式,但仍面临着可靠的数据传输问题。为了解决这一问题,本文考虑使用自主水下航行器(AUV)作为移动采集器来构建可靠的分层信息收集系统,而信息价值(VoI)作为衡量信息质量(QoI)的主要指标。我们首先建立了一个真实的模型来描述AUV和传感器节点的行为以及具有挑战性的环境。然后,为了构建一个层次结构,我们通过联合考虑VoI守恒和能量负载平衡,设计了一个汇聚节点(SN)选择方案。之后,我们。原创 2023-12-23 00:00:00 · 933 阅读 · 0 评论 -
【论文分享】Dynamic-Detection-Based Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicle to Collect Data
海洋科学和水下物联网的应用主要依赖于从水下传感器收集数据。利用远程水下声通信收集数据,在由电池供电的水下传感器节点上消耗大量能量。为了实现低能耗,我们可以使用自主水下航行器(AUV)靠近传感器节点,并利用短程和高速率通信。大多数现有的基于AUV的数据收集方案都考虑了具有节点位置知识的场景,其中巡航轨迹可以在AUV离开之前计算出来。这些方案不能用于某些情况,如对没有位置信息的特定海域的海龟跟踪。为此,我们首先提出了一种计划-同时检测的方法来动态检测海龟上的传感器,并调整AUV的巡航方向来收集数据。原创 2023-12-23 00:00:00 · 856 阅读 · 0 评论 -
Drift plus penalty 漂移加惩罚Part2——性能分析
本节将展示该算法的结果,该算法的平均时间惩罚在最优性的。以内,并且在平均队列大小上有相应的。原创 2023-12-02 00:00:00 · 937 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】ICRA: An Intelligent Clustering Routing Approach for UAV Ad Hoc Networks
依赖无人机的海洋监测系统作为获取海洋形势信息的重要手段,越来越受到世界各国的关注,对任务的需求不断增长。在无人机自组网中,由于复杂和快速变化的环境情况和应用需求,具有缺乏灵活性的具有不可变路由策略的路由协议通常无法保持有效的性能。在本文中,我们提出了一种针对uanet的智能聚类路由方法(ICRA)。ICRA由集群模块、集群策略调整模块和路由模块三个组成部分组成。在集群过程中,每个节点都需要计算其效用。原创 2023-12-03 00:00:00 · 909 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Multi-AUV Collaborative Data Collection Algorithm Based on Q-Learning in Underwater Acoustic S
智能数据采集是水声传感器网络的关键组成部分,在海底环境监测、海洋资源探测和海洋灾害预警等方面发挥着重要作用。由于水下环境的特殊性,如减少的基础设施和有噪声的通信信道,水下节点收集的数据通过自主水下航行器(AUV)更有效地传输到表面的控制中心。然而,随着水下任务的复杂性的增加,使用单一的AUV进行数据采集并不能满足低延迟和低功耗的要求。为了解决这一问题,提出了一种多AUV协同数据采集算法,可以减少单个AUV上的数据采集任务的负荷。该算法分为多AUV任务分配和基于q学习的AUV路径规划两个阶段。原创 2023-11-29 00:00:00 · 1050 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov function 李雅普诺夫函数
令为标量函数。若要 V 为李雅普诺夫候选函数,函数 V 需为局部正定函数,亦即其中 U 是 x = 0 的邻域。原创 2023-11-07 14:58:08 · 1347 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Task Scheduling With UAV-Assisted Dispersed Computing for Disaster Scenario
无人机(uav)由于其出色的空中机动性和灵活性,开始在紧急灾难场景中引起轰动。考虑到大型基站往往不能部署到灾区首先和无人机之间的通信联系,我们制定任务调度问题灾害场景两阶段李亚普诺夫优化问题,提出一个分散计算网络组成的无人机和地面移动设备,用于协同计算。我们利用李雅普诺夫技术,根据时间隙来解耦系统中节点的任务队列的长期稳定性,作为一个确定性优化问题。通过联合优化从控制中心传输到无人机的任务大小,由无人机和移动设备进行局部计算和卸载的任务大小,在保证计算队列稳定性的同时,减少了分散计算系统的能耗。原创 2023-11-07 11:23:54 · 80 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Delay-Tolerant UAV-Assisted Communication: Online Trajectory Design and User Association
无人机辅助通信是提高无线网络性能的一种很有前途的范例。本文研究了耐时滞无人机辅助通信系统中的网络随机性。我们的目标是以在线的方式优化无人机的轨迹和用户关联,以最小的能耗在用户缓冲区实现有限的排队延迟。我们首先将我们的问题表述为一个随机动态规划问题,它将未来的预期的能源消耗和延迟分别集成到其目标函数和约束中。为了解决对未来用户需求和移动性的不准确认识,我们应用李亚普诺夫优化技术,将其转化为一系列在线联合无人机轨迹和用户关联优化问题。原创 2023-11-07 11:20:52 · 55 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Joint Uplink and Downlink Resource Allocation for UAV-enabled MEC Networks under User Mobility
https://ieeexplore.ieee.org/document/9814687《Joint Uplink and Downlink Resource Allocation for UAV-enabled MEC Networks under User Mobility》《用户移动性下无人机支持MEC网络的联合上下行资源分配》WS04 IEEE ICC 2022 5th Workshop on Integrating UAVs into 5G and Beyondhttps://ieeexpl原创 2023-11-07 11:15:19 · 63 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Learning-Aided Multi-UAV Online Trajectory Coordination and Resource Allocation for Mobile WSN
在本文中,我们考虑了一个多无人机支持的无线传感器网络(WSN),其中多架无人机(uav)从多个随机移动的传感器节点(SNs)收集数据。我们的目标是最小化所有SNs的长期平均能量消耗,同时满足其对无人机的平均数据率的要求和能量约束。我们通过联合优化多无人机的飞行轨迹通信调度和SN的关联决策来解决这个问题。特别地,我们将其表示为一个多阶段的随机混合整数非线性规划(MINLP)问题,并设计了一个集成了李亚普诺夫优化和深度强化学习(DRL)方法的在线算法。原创 2023-11-07 11:10:32 · 75 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Deep Reinforcement Learning for Energy-Efficient Federated Learning in UAV-Enabled Wireless Po
《Deep Reinforcement Learning for Energy-Efficient Federated Learning in UAV-Enabled Wireless Powered Networks》《无人机无线供电网络中节能联邦学习的深度强化学习》IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, VOL. 26, NO. 1, JANUARY 2022IEEE Communications Lettershttp://www.letpub.com.cn/index.php原创 2023-11-07 11:06:56 · 68 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Deep Reinforcement Learning for Joint Trajectory Planning, Transmission Scheduling, and Access
无人机(uav)可用于将地面用户(GUs)之间的传感信息和计算工作负载中继到远程基站(RBS),以进行进一步处理。在本文中,我们使用多架无人机来协助在一个地面无线传感器网络中收集传感信息。无人机收集到的所有信息都可以转发给RBS。我们的目标是通过优化无人机的飞行轨迹调度和访问控制策略来提高传感数据收集和传输的能源效率。考虑到时槽帧结构,无人机飞行、传感和信息转发子槽被限制在每个时隙中。这推动了无人机访问控制和轨迹规划之间的权衡研究。原创 2023-11-07 11:03:27 · 130 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Fresh, Fair and Energy-Efficient Content Provision in a Private and Cache-Enabled UAV Network
在本文中,我们研究了一个私人的和可缓存的无人机(UAV)网络的内容提供。为了向地面用户提供新鲜、公平、节能的内容文件,我们制定了一个联合无人机缓存无人机轨迹和无人机传输功率优化问题。该问题是一个具有混合整数非凸约束的序列决策问题,难以直接解决。为此,我们提出了一种基于子问题分解和凸逼近技术的新算法。特别地,我们首先提出利用李亚普诺夫技术将序列决策问题分解为多个重复优化子问题。接下来,提出了一种结合连续凸逼近(SCA)技术的迭代优化方案来解决具有挑战性的混合整数非凸子问题。原创 2023-11-07 11:11:05 · 70 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Online computation offloading and trajectory scheduling for UAV-enabled wireless powered mobil
无人机(UAV)支持的移动边缘计算(MEC)架构有望成为一种强大的技术,以促进5G和无处不在的无线连接和各种垂直应用和服务,随时随地。无线功率传输(WPT)是物联网(IoT)时代另一种有望延长低功耗无线设备运行时间的新技术。然而,WPT和无人机支持的MEC系统的集成还远远没有得到很好的研究,特别是在动态环境中。为了解决这一问题,本文研究了由无人机驱动的无线供电MEC系统的随机计算卸载和轨迹调度问题。无人机为物联网设备提供射频无线电功率传输和计算服务。考虑到随机任务到达和随机信道条件,提出了一个。原创 2023-10-27 17:32:00 · 201 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Adaptive Network Formation and Trajectory Optimization for Multi-UAV-Assisted Wireless Data Of
在本文中,我们采用了一个由蜂窝基站(BS)协调的多架无人机来帮助物联网用户将他们的传感数据卸载到BS中。为了最小化整体能耗和传输延迟,我们允许不同的无人机优化它们的轨迹,并通过多跳中继进行数据传输。这意味着无人机的轨迹优化和网络形成之间存在复杂的时空耦合。为了解决这一问题,我们提出了一种双步算法,在自适应网络形成和轨迹优化之间进行迭代。首先,为了平衡无人机的能量消耗和队列大小,我们采用了一种启发式算法来更新自适应网络的形成。原创 2023-10-21 00:00:00 · 196 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Bayesian Optimization Enhanced Deep Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Network
《Bayesian Optimization Enhanced Deep Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Network Formation in Multi-UAV Networks》《用于多无人机网络轨迹规划与网络形成的贝叶斯优化增强的深度强化学习》IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 72, NO. 8, AUGUST 2023在本文中,我们采用了由一个基站(BS)协调的多原创 2023-10-21 00:00:00 · 308 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】AoI-aware Scheduling and Trajectory Optimization for Multi-UAV-assisted Wireless Networks
在本文中,我们使用了多无人机(uav)来辅助从地面用户(GUs)到远程基站(BS)的传感数据传输。每架无人机可以首先缓存传感数据,然后将缓存的数据报告给BS。我们考虑一个时隙协议来协调无人机的数据收集和报告。在每个时隙中,只有一架无人机被允许将其数据转发到BS。通过联合优化无人机的运动轨迹和调度策略,提出了一个多阶段随机优化问题来最小化长期信息年龄(AoI)。为了简化这一问题,我们通过排队系统对无人机的数据缓冲区和AoI状态进行了动态建模,并提出了一种新的考虑AoI的自适应方案。原创 2023-10-09 00:00:00 · 456 阅读 · 4 评论 -
Drift plus penalty 漂移加惩罚Part1——介绍和工作原理
在不需要最小化惩罚的特殊情况下,当目标是在多跳网络中设计稳定的路由策略时,该方法可以简化为背压路由。然而,数学技术可以应用于其他随机系统的优化和控制,包括智能电网中的可再生能源分配和产品装配系统的库存控制。直观地说,稳定这些虚拟队列确保约束函数的时间平均值小于或等于零,因此满足期望的约束。直观地说,仅采取最小化漂移的操作在队列稳定性方面是有益的,但不会最小化惩罚项的时间平均值。可以是抽象元素的有限列表,实值向量的不可数无限(可能是非凸的)集合,等等。上观察到的随机事件和队列积压充当给定的常量。原创 2023-10-01 00:00:00 · 449 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov optimization 李雅普诺夫优化
本文描述了动力系统的李雅普诺夫优化。(:随时间变化的系统)给出了在排队网络最优控制中的应用实例。李雅普诺夫优化是指利用李雅普诺夫函数对动力系统进行最优控制。李雅普诺夫函数在控制理论中被广泛应用于保证不同形式的系统稳定性。系统在特定时间的状态通常用多维向量来描述。李雅普诺夫函数是这种多维状态的一个非负标量度量(a nonnegative scalar measure)。通常,函数被定义为当系统走向不希望的状态时变大。系统稳定性是通过采取控制动作使李雅普诺夫函数在负方向上向零漂移来实现的。李雅普诺夫原创 2023-09-25 00:00:00 · 4024 阅读 · 6 评论 -
【论文阅读】Consensus-Based Distributed Cooperative Perception for Connected and Automated Vehicles
结合车辆到一切(V2X)信息的合作感知技术为提高自动车辆(AVs)的感知能力提供了新的可能性,但也提出了一个新的挑战,即如何在通信负担有限的情况下最大化互联信息的好处。在此基础上,本文提出了一种基于共识理论的协同感知解决方案,通过结合V2X信息来提高对非连接目标的检测和跟踪的准确性和一致性。针对常见的多传感器配置,设计了一种基于共识的分布式协同感知(DCP)算法,并给出了一种基于立体规则的非线性形式,包括更精确的非线性系统模型和非线性传感器。原创 2023-09-07 20:16:48 · 97 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Energy-Efficient Joint Computation Offloading and Resource Allocation Strategy for ISAC-Aided
首先引入了一种用于协作感知的数据融合架构,以支持融合来自无线基础设施和车辆的大量感知数据。然后,针对数据融合计算任务,提出了一个具有长期延迟和能耗约束的排队延迟最小化问题。将延迟和能量约束转化为队列稳定性问题。最后,提出了一种联合计算卸载和资源分配(JCORA)方案,以获得最优的计算卸载和资源分配决策,实现了任务延迟和能量消耗之间的平衡。具有长期延迟和能源消耗约束的排队延迟的最小化问题。原创 2023-09-07 15:28:20 · 308 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Cooperative Collision Avoidance for Overtaking Maneuvers in Cellular V2X-Based Autonomous Driv
在本文中,我们考虑了一个基于集体感知的车辆超越合作自动驾驶系统。为了避免与另一条车道上的车辆发生碰撞,我们提出了一种基于v2x的协同避撞方案。超车车辆通过V2V通信估计自己与邻居之间的距离,并决定是否超车。考虑了独立、协同获得距离信息的两种情况。推导了避碰概率,并分析了车辆的速度、密度等不同因素对系统性能的影响。仿真结果验证了我们的分析结果,并表明,我们的基于v2x的协同避碰方案优于传统的基于GNSS(全球卫星定位系统)的协同避碰方案。与独立方案相比,合作方案所带来的性能增益也可以观察到。原创 2023-09-06 23:15:25 · 122 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】Reliability-Aware Joint Optimization for Cooperative Vehicular Communication and Computing
利用概率理论建立了车对车(V2V)通信可靠性的随机模型。并将计算信度定义为一种新的计算卸载度量指标,并建立了车辆计算性能评价模型。此外,我们提出了一个结合队列长度和车辆隐私熵的虚拟队列模型来优化划分。句子中的“queue”指的是一个虚拟队列,用于管理车联网中等待计算资源处理的任务。本文提出的虚拟队列模型结合队列长度和车辆隐私熵来优化网络中车辆之间的任务划分。原创 2023-09-06 19:51:43 · 111 阅读 · 1 评论 -
十次 CV 论文会议投稿的经验总结
囿于篇幅和笔者水平,本文尽可能地分享一些经历和见解,但疏漏和片面在所难免。希望抛砖引玉,对读者能有些许帮助,祝各位工作顺利!致谢。转载 2023-05-06 16:35:40 · 558 阅读 · 0 评论 -
计算机领域高质量科技期刊分级目录 & 中国计算机学会推荐国际学术期刊会议
文章目录计算机领域高质量科技期刊分级T1T2T3中国计算机学会推荐国际学术期刊ABC中国计算机学会推荐国际学术会议ABC计算机领域高质量科技期刊分级T1T2T3中国计算机学会推荐国际学术期刊ABC中国计算机学会推荐国际学术会议ABC原创 2023-04-18 20:38:42 · 280 阅读 · 1 评论 -
使用邮箱订阅arxiv
本文介绍如何通过发送邮件订阅arxiv文章。原创 2023-03-07 16:50:41 · 1501 阅读 · 4 评论 -
科学研究中的新颖性——给审稿人的指导
本文翻译自Michael J. Black在2022年1月30日的博客,关于我们如何判断一篇文章的novelty的见解。转载 2023-03-06 19:11:53 · 271 阅读 · 0 评论 -
如何做好文献阅读及笔记整理
如何做好文献阅读及笔记整理原创 2022-06-28 15:21:57 · 583 阅读 · 0 评论