【论文阅读】Delay-Tolerant UAV-Assisted Communication: Online Trajectory Design and User Association

论文基本信息

《Delay-Tolerant UAV-Assisted Communication: Online Trajectory Design and User Association》
《容延迟无人机辅助通信:在线轨迹设计与用户关联》

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 71, NO. 12, DECEMBER 2022
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY

摘要

无人机辅助通信是提高无线网络性能的一种很有前途的范例。本文研究了耐时滞无人机辅助通信系统中的网络随机性。我们的目标是以在线的方式优化无人机的轨迹和用户关联，以最小的能耗在用户缓冲区实现有限的排队延迟。我们首先将我们的问题表述为一个随机动态规划问题，它将未来的预期的能源消耗和延迟分别集成到其目标函数和约束中。为了解决对未来用户需求和移动性的不准确认识，我们应用李亚普诺夫优化技术，将其转化为一系列在线联合无人机轨迹和用户关联优化问题。然而，每个在线问题都是一个非凸非线性整数规划问题，一般的解决方法都是非常具有挑战性的。因此，我们首先消除了每个在线问题中用户关联变量的耦合关系。利用问题的特殊图结构，我们可以将联合问题分解为内部优化问题和外部优化问题。然后，我们提出了在线无人机移动性和用户关联选择（UMUAS）方案，该方案包括两步法来解决内部和外部问题。仿真结果表明，我们的在线UMUAS方案实现了能量延迟权衡的接近最优性能，比贪婪方案提高了44.2%，比无干扰方案提高了51.3%。是三种基准方案中能效最高的。

1.引言

2.相关工作

3.系统模型

4.优化算法

5.ONLINE TRAJECTORY OPTIMIZATION

6.PERFORMANCE EVALUATION

附录